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第六章 电力拖动控制电路及系统;§6—1．常用控制电路 §6—2．异步电机的基本保护环节 §6—3．三相异步电机的各种控制电路 §6—4．典型控制电路 §6—5．锚机、绞缆机电力拖动控制系统 §6—6．起货机的电力拖动 §6—7．自动操舵控制系统 ;本节介绍的控制电器主要有五种 主令电器、熔断器、接触器、继电器、空气断路器 总体要求： 各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则可一般了解。 ;HK系列刀开关　 带熔断器刀开关 带熔断器刀开关;自动电源转换开关　万能转换开关 可逆转换开关;微动开关 各种类型行程开关 ;;;;　　;　按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器，常用于控制电路中发出启动或停止等指令，以控制接触器、继电器等电器的线圈电流的接通或断开，再由它们去接通或断开主电路。  结构：按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头和外壳组成;　　常开按钮：手指未按下时，触头是断开的；当手指按下时， 触头接通；手指松开后，在复位弹簧作用下触头又返回原位断开。它常用作启动按钮。 　;常用有HZ10系列： H - 开关类电器，Z - 转换开关。 注意：1.这是通断较大电流的转换开关，与通过小电流的万能转换开关不同。 2.若解体应注意弹簧的安装。 弹簧的作用： 快速通断，避免损坏触头。;　　组合开关又称转换开关，由分别装在多层绝缘件内的动、 静触片组成。手柄沿任一方向每转动90°，触片便轮流接通或分断。为了使开关在切断电路时能迅速灭弧，在开关转轴上装有扭簧储能机构，使开关能快速接通与断开，从而提高了开关的通断能力。;用途：行程开关又称限位开关，是利用机械运动部件的碰撞或接近来控制其触头动作的开关电器。 　 结构：主要由触头系统、操作机构和外壳组成。常用型式有按钮式和转臂式两种。; 主令控制器;　　熔断器按结构可分为开启式、半封闭式和封闭式。封闭式熔断器又分为有填料、无填料管式和有填料螺旋式等。按用途分有工业用熔断器、保护半导体器件熔断器、具有两段保护特性的快慢动作熔断器、自复式熔断器等。;???(1） 瓷插式熔断器： 　　常用的瓷插式熔断器为RC1A系列，它由瓷盖、瓷底座、 静触头、动触头和熔体组成，动触头在瓷盖两端，熔体沿凸起部分跨接在两个动触头上。瓷插式熔断器一般用于交流50 Hz，额定电压380 V及以下、 额定电流200 A以下的电路末端，用于电气设备的短路保护和照明电路的保护。 ;　（2） 有填料螺旋式熔断器：它由瓷帽、熔管、瓷套及瓷座等组成。熔管是一个瓷管，内装熔体和灭弧介质石英砂， 熔体的两端焊在熔管两端的金属盖上，其一端标有不同颜色的熔断指示器，当熔体熔断时指示器弹出，便于发现并更换同型号的熔管。;　（3） 无填料封闭管式熔断器：这种熔断器由熔管、熔体和插座组成，熔体被封闭在不充填料的熔管内。;总原则：熔断器的额定电压和额定电流应不小于线路的额定电压和所装熔体的额定电流。 熔断器的分断能力必须大于电路中可能出现的最大故障电流。 ;　（1） 熔断器的插座和插片的接触应保持良好。  　（2） 熔体烧断后， 应首先查明原因，排除故障。 更换熔体时，应使新熔体的规格与换下来的一致。  　（3） 更换熔体或熔管时，必须将电源断开， 防触电。 　（4） 安装螺旋式熔断器时，电源线应接在瓷底座的下接线座上，负载线应接在螺纹壳的上接线座上。这样可保证更换熔管时， 螺纹壳体不带电， 保证操作者人身安全。 　　;　　接触器是利用电磁吸力与弹簧弹力配合动作，使触头闭合或分断，以控制电路的分断的。 当吸引线圈得电后， 衔铁被吸合， 各个动合触头闭合，动断触头分断，接触器处于得电状态。当吸引线圈失电后，衔铁释放，在恢复弹簧的作用下， 衔铁和所有触头都恢复常态， 接触器处于失电状态。 ;1） 电磁系统：线圈、动铁心、静铁心组成。铁心上装有短路铜环，以减少衔铁吸合后的振动和噪声。 ;交流接触器常见故障 1) 触头过热 ：接触压力不足、触点表面氧化、触点容量不够等， 造成触头表面接触电阻过大，使触头发热。 2) 触头磨损 ：一是电气磨损，由电弧的高温使触头上的金属氧化和蒸发所造成；另一是机械磨损，由于触头闭合时的撞击， 触头表面相对滑动摩擦所造成。　 3) 线圈失电后触头不能复位：触头被电弧熔焊在一起、铁心剩磁太大、 复位弹簧弹力不足、活动部分被卡住等。  4) 铁心噪声大：短路环损坏或脱落；衔铁歪斜或衔铁与铁心接触不良；其它机械方面的原因，如复位弹簧弹力太大、 衔铁不能完全吸合等也会产生较强的噪声。 　　 5) 线圈过热或烧毁 ：线圈匝间短路、衔铁闭合后有间隙、 操作频繁、 外加电压