第六章平面连杆机构及其设计.pptVIP

第六章 平面连杆机构及其设计 §6—1 概述 §6—2 平面四杆机构的基本类型及演化 §6—3 平面四杆机构有曲柄的条件 §6—4、5平面四杆机构的基本特性 §6—4按从动件行程速度变化系数K设计平面四杆机构 §6—7 按连杆位置或两连架杆相对位置设计平面四杆机构 * §6—1 概述 §6—2 平面四杆机构的基本类型及演化 §6—3 平面四杆机构有曲柄的条件 §6—4、5平面四杆机构的基本特性 §6—6 按从动件行程速度变化系数K 设计平面四杆机构 §6—7 按连杆位置或两连架杆相对位置 设计平面四杆机构 §6—8 §6—9 1．定义： 连杆机构：构件用低副联接而成的机构。 平面连杆机构：组成机构的构件都在相互平行的平面中运动的连杆机构。 空间连杆机构：组成机构的构件不在相互平行的平面中运动的连杆机构。 注：本章主要讨论最基本的平面四杆机构。 2．优缺点： 优：1）低副联接，面接触，磨损小，承载能力大。 2）杆状件，园柱形或平面形接触面，易制造，传递运动远。 3）运动多样性（转、摆、移、平面运动等） 4）轨迹多样性。 缺：1）设计较困难。