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振动分析基础 BPdM 北京普迪美科技有限公司 Tel:+86-10 Fax:+86-10简谐振动三要素 振动位移、速度、加速度之间的关系 机械振动的类型 单自由度振动问题 注：确定系统运动所需的独立坐标数称为系统的自由度 简谐振动 有阻尼的强迫振动 非简谐振动 振动参数的计算 干扰力引起的振动波形 振动信号处理（1） 典型振动信号的FFT 滤波问题 FFT 中的泄漏问题及其窗函数 FFT 中的泄漏问题及其窗函数 FFT 中的泄漏问题及其窗函数 FFT 中的泄漏问题及其窗函数 混叠问题及采样频率 频域和时域的平均技术 非接触式位移传感器 加速度传感器的频响特性 波德图和极坐标图 波德图(Bode Plot)和极坐标图(Polar Plot)两者所含信息相同，都表示基频振动的幅值和相位随机器转速的变化规律。 三维频谱图 三维频谱图是频谱的集合。 第三个坐标可以是转速、时间(日期)、其他工艺参数等。 本图第三坐标是转速，机器升速过程中发生了油膜涡动和油膜振荡。 轴心轨迹 Orbit 的测定 轴心轨迹(Orbit)是诊断旋转机械故障的有力工具。 轴心轨迹可用基频检测仪和示波器得到，也可以用计算机完成。 轴心位置的变化 汽轮发电机中压缸轴承 升速时轴心位置逐渐升高。 到工作转速时，偏心率为0.66；偏位角32o。属正常。 以后数月，轴承基础下沉，导致轴心上浮，偏心率减少，偏位角接近90 o。 发生了油膜振荡。 监测轴心位置有助于发现机器的故障。 振动信号处理（2） 简谐波形及其频谱 脉冲波形及其频谱 方波形及其频谱 简谐拍波及其频谱 高通滤波 低通滤波 带通滤波 带阻滤波 时 域 波 形 的 截 取 与 复 制 时 域 波 形 的 复 制 误 差 频 域 波 形 的 泄 漏 问 题 加窗处理 矩形窗 汉宁窗(Hanning) 海明窗(Hamming) 凯莎窗(Kesha) 三角窗 窗函数： 减少混叠问题的方法： 提高采样频率 对时域波形进行滤波 平均10次后的频谱 未进行平均处理的频谱 未进行平均处理 的波形与频谱 已进行平均处理 的波形与频谱 磁带记录仪 频谱分析仪 打印机 存储设备 绘图仪 测量电路 基频检测仪 记录仪 数据采集和 分析系统 ?汽轮机 ?齿轮增速箱 ?压缩机 ?涡流传感器 ?速度传感器 ?加速度传感器 ?键相传感器 旋转机械振动测量框图 Vibration frequency indicates the potential source of the problem – also “how often” a problem repeats itself Vibration amplitude indicates the severity of the problem. Phase indicates how a machine is moving 与振动相关联的量－相位 在转子上布置键相标记K’，在轴承座上布置键相传感器K （光电或涡流式），其输出的参考脉冲为相位的基准。 以参考脉冲后到第一个正峰值的转角定义振动相位，即?a。 振动相位直接和转子的转动角度有关，在平衡和故障诊断中有重要作用。 参考脉冲也用于测量转子的转速。 旋转机械振动相位的测量 The relationship of the movement of part of a machine to a reference – for example the position of the shaft as it rotates The relationship of the movement between one or more points on a machine 同相位振动 反相位振动 振动相位 Once we know “how” a machine is moving, we know WHY Amplitude and frequency provide 80% accuracy when performing a diagnosis or analysis – adding phase increases accuracy to better than 95% 相位的作用 振动位移 振动加速度 振动速度 力的指示 疲劳的指示 应力的指示 对数幅值 对数频率 当量烈度等值线 实例1：600RPM 风机 振动位移 振动速度 振动加速度 实例2：15K赫兹 齿轮啮合 测量单位及检测类型 各种振动传感器 结构与原理 特性曲线 标定及其标 定系数 非接触式位移传感器 磁电式振动速度传感器 压电式振动加速度计 传感器结构及原理 接收形式：惯性式 变换形式