高压直流输电系统李兴源教学内容.pptVIP

高压直流系统通过控制整流器和逆变器的内电势（Vdorcosα）和（Vdoicosγ）来控制线路上任一点的直流电压以及线路电流（或功率）。这是通过控制阀的栅／门极的触发角或通过切换换流变压器抽头以控制交流电压来完成的。 要变更功率输送的方向，可采取更换两端的直流电压极性的方法。 在选择控制特性时，应该考虑下列要求： 防止交流系统电压的变化引起直流电流的大波动； 保持直流电压在额定值附近； 保持送端和受端的功率因数尽可能高； 防止逆变器的换相失败。 运用换流器的快速控制来防止直流电流的大波动，这是保证HVDC线路满意运行的一个重要要求。 以下是维持高功率因数的几个原因： 在给定变压器和阀的电流和电压额定值的条件下，使换流器的额定功率尽可能高； 减轻阀上的应力； 使换流器所连接的交流系统中设备的损耗和电流额定最小； 在负荷增加时，使交流终端的电压降最小； 使供给换流器的无功功率费用最小。 控制特性 图4.1.2 理想的稳态伏安特性（Vd是在整流器上测量的值； 逆变器特性包括 电压降） 图3.1.3 实际的换流器控制稳态特性 图3.1.4 电流调节器 在正常电压下，逆变器的恒熄弧角（CEA）特性曲线和整流器持性曲线相交于E。可是，逆变器的CEA特性（CD）不会和由表示的在降低电压下的整流器特性曲线相交。所以，整流器电压的大幅度降低会引起电流和功率在短时间内下降到零，这个时间取决于直流电抗器，从而系统将会停运。 为了避免上述问题，逆变器也要配置一个电流控制器，其整定的电流值比整流器的电流整定值小。完整的逆变器特性曲线由DGH给出。它包括两部分：一部分为恒定熄弧角（CEA）特性曲线，一部分为恒定电流特性曲线。 整流器和逆变器的组合特性 图3.1.5 每个换流器有逆变和整流组合特性的运行 可选择的逆变器控制方式 1）直流电压控制方式。用闭环电压控制取代调节γ到固定值（CEA），可以保证在直流线路上的一个期望点维持恒定电压，通常该点为送端（整流器）。维持期望的直流电压所必需的逆变器电压可以通过计算线路的RI电压降来估计。与恒定γ角控制（有下降的电压特性曲线）相比较，这种电压控制方式的有点在于，它的逆变器V-I特性曲线是一条水平线，如图3.1.6（a）所示。另外，这种电压控制方式的γ值略高，因而换相失败的可能性较小。一般来说，和抽头切换装置相配合，该电压控制方式维持γ角大约在18。。 2）恒定β角控制。用触发超前角β表示的逆变器等值电路如图2.17（a）所示。β保持恒定时，逆变器的V-I特性曲线斜率为正，如图3.1.6（b）所示。在低负荷时，恒定的β还能保证不会产生换相失败。可是，在较高的电流（较大的叠弧）下，会遇到最小γ值问题。恒定β控制方式并不适用于正常运行状态。它被认为时一种备用的控制方式，在暂态条件下直接作用于触发角是有益的。 （5）控制方式的稳定性 如图3.1.7所示，在接近于逆变器的CEA特性曲线和CC特性曲线的过渡部分的某些电压水平下，整流器的特性曲线和逆变器的CEA特性曲线的交点不能很好地确定。在这个区域内，交流电压的微小变动将引起直流电流的大改变（100％），而且会在控制方式与抽头切换之间产生来回摆动的趋势。为避免这个问题，经常在逆变器的CEA和CC控制特性曲线的过渡部分引入一个斜率为正的特性（恒定β），如图3.1.8（a）所示。另一种变化如图3.1.8（b）所示，它是通过一个电压反馈回路来控制直流电压。 图3.1.6 可选择的逆变器运行方式 图3.1.7 控制方式混淆的区域 图3.1.8 使控制方式稳定的修正伏安特性 （7）电流限制 确定电流指令时必须考虑如下限制： 1）最大电流限制。为避免换流阀受到过热损害。一般短时间最大电流限定在正常满负荷电流的1.2到1.3倍。 2）最小电流限制。当电流值较低时，电流的波动会引起它的不连续或间断。因此，在12脉波的运行情况下，电流在一个周期内会被中断12次。这种情况是不允许的，因为在中断瞬间电流变化率很高，会在变压器绕组和直流电抗器上感应出高电压（Ldi／dt）。 3）低电压限制电流指令（VDCOL）。在低电压条件下，要想保持额定直流电流或额定功率是不可期望或不可能的，其原因如下： 当一个换流器的电压降超过30％时，和它相隔很远的换流器的无功需求将增加，这对交流系统可能有不利的影响。远端换流器的或β必须更高以控制电流，因而引起无功功率的增加。系统电压水平的降低也会使滤波器和电容器所提供的无功功率明显减少，而通常换流器吸收的无功功率大部分由它们提供。 当电压降低时，也会面临换相失败和电压不稳定的风险。这些和低电压条件下的运行状况有关的问题可通