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基于?TMS320F2812?的电动汽车驱动系统设计
姓名 陈?逸?武
学号班级 自动化三班
指导老师 王?坚
完成日期 2014/5/20
杭州电子科技大学自动化学院?DSP?课程期末论文
目录
第一章?引言....................................... 1
第二章?驱动系统的硬件设计......................... 2
2.1?控制电路设计.................................. 2
2.2?功率主回路的设计.............................. 2
2.3?滤波整形电路设计.............................. 3
第三章?系统的控制策略............................. 4
3.1?速度计算和调节................................ 4
3.2?电流计算和调节................................ 4
第四章?系统的软件设计............................. 5
笫五章?实验结果与结论............................. 6
致谢.............................................. 7
参考文献.......................................... 8
附录 tms320f2812?引脚图...........................9
杭州电子科技大学自动化学院?DSP?课程期末论文
摘要
针对当前电动车运行效率低,稳定性差的特点,提出了新型电动汽车驱动系
统的设计方法。系统以高性能?DSP?芯片?TMS320F2812?作为控制核心,通过传感器
实时采集相电流和转子转速信号,从而实现模糊正比例算法的双闭环控制。实验
结果表明,该系统具有性能好、结构简单、可靠性高等特点。
关键词:电动汽车;无刷电机;驱动;双闭环控制
杭州电子科技大学自动化学院?DSP?课程期末论文
Abstract
In?view?of?the?current?characteristics?of?the?development?of?electric?vehicles,
anew?type?of?small?and?medium-sized?electric?vehicle?drive?system?is?designed.A
high-performance?DSP?chip?TMS320F2812?is?used?as?control?core,through?there
al-time?sampling?of?the?phase?current?and?rotor?speed?signal?by?sensor,the?dou
ble-loop?control?is?achieved.?The?experimental?results?show?that?the?system?has?a
high-performance,simple?structure,high?reliability.
Keywords:electricvehicle;brushless?motor;drive;double?closed-loop?control
杭州电子科技大学自动化学院?DSP?课程期末论文
1?引言
电动汽车具有无污染,噪声低等优点,而传统中小型电动车控制器多采用
基于有刷直流电机的控制系统,该系统属于机械换向,运行效率低。为此设计了
一种基于无刷直流电机的控制系统,整个系统的主控芯片为?TMS320F2812?型
DSP,并针对无刷直流?电动机非线性、?强耦合、多变量以及传统控制方法难以
进行优良控制的特点,采用了双闭环控制,以使系统更加稳定可靠[1]
0
杭州电子科技大学自动化学院?DSP?课程期末论文
2?驱动系统的硬件设计
系统中的?DSP?根据外设输入模拟和数字信号确定电机的运行状态和转动速度,
通过改变?PWM?波的占空比和功率管的导通顺序,达到控制电机的目的。并采集安
装在电机电枢上的霍尔位置传感器发出的信号,对电机进行实时位置检测和速度
计算。系统硬件框图如图?1?所示。
系统框图—图?1
2.1?控制电路设计
系统以?TMS320F2812?作为整个电动汽车驱动?系统的核心。TMS320F2812?为?32
位定点?DSP?控制器,是目前数字控制器领域中最先进的处理器之一,采样频率高
达?150MHz,大大提高了控制精度和芯片处理能力,其丰富的外设接口非常适用于
运动控制领域[2]。?在系统
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