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绘制根轨迹的法则 控制工程导论 （第 25 讲） §4.34 开环零极点对根轨迹的影响 §4.34 开环零极点对根轨迹的影响 §4.3.1 参数根轨迹（1） §4.3.1 参数根轨迹（2） §4.3.1 参数根轨迹（3） §4.3 广义根轨迹 绘制零度根轨迹的基本法则 §4.3.2 零度根轨迹（1） §4.3.2 零度根轨迹（2） §4.3.2 零度根轨迹（3） §4.3.2 零度根轨迹（4） 根轨迹法的基本概念 绘制根轨迹的基本法则 控制工程导论 （第 26 讲） 控制工程导论 （第 26 讲） §4.4 系统性能分析与估算（1） §4.4 系统性能分析与估算（2） §4.4 系统性能分析与估算（3） §4.4 系统性能分析与估算（4） §4.4 系统性能分析与估算（5） §4.4 系统性能分析与估算（6） §4.4 系统性能分析与估算（7） §4.4 系统性能分析与估算（8） * * 法则 5 渐近线 法则 1 根轨迹的起点和终点 法则 2 根轨迹的分支数，对称性和连续性 法则 3 实轴上的根轨迹 法则 4 根之和 法则 6 分离点 法则 7 与虚轴交点 法则 8 出射角/入射角 控制系统理论 §4.4 开环零极点对根轨迹的影响 §4 根轨迹法 控制系统理论