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工程力学 力学无处不在电力系统技术汽车技术航空航天土木工程机械工程水利工程船舶工程…海洋钻井平台和平号空间站高速列车拦海大型水坝世界最高的桥梁引言 研究的对象构件:组成机械与结构的零,构件构件块体杆件板件引言 力及其作用效应力:物体间的相互机械运动。机械运动:物体在空间的位置随时间的变化。力按作用方式划分:面分布力(N/m2)体积力(N/m3)外力分布力线分布力(N/m)表面力集中力(N)引言 力及其作用效应 力的外效应(运动):使物体的运动状态改变力的内效应(变形):使物体的形状发生变化变形——构件尺寸与形状的变化弹性变形:外力解除后可以消失的变形塑性变形(塑性变形):外力解除后不能消失的变形引言 构件的三种失效模式失效或破坏:构件在外力作用下丧失正常功能强度失效 :抵抗破坏的能力刚度失效:抵抗变形的能力稳定性失效:保持原有变形(平衡)形式的能力理论力学—研究力的外效应。研究物体的机械运动的一般规律的科学。 静力学、运动学、动力学材料力学—研究力的内效应。研究物体在外力作用下的变形和失效规律。强度、刚度、稳定性工程力学 静力学﹢材料力学工程力学是研究构件在外力作用下的平衡、变形和破坏的规律。静力学Statics研究对象:刚体(Rigid body)静力学的研究内容:研究物体平衡的一般规律 静力学的任务: 1.物体受力分析2.力系的简化3.力系的平衡条件 第 一 章静力学基本概念与物体受力分析研究物体平衡的一般规律CBAGW§1-1 静力学基本概念刚体:在力的作用下不变形的物体。FO力的三要素: 力的作用线力的大小力的方向力是矢量定位矢量力的作用点滑移矢量自由矢量 箭头的长度表示力的大小 箭头的方向表示力的方向 箭头的始端(末端)表示力的作用点 (箭头所沿着的直线表示力的作用线) 力的单位: N(SI) 和 kN 力系: 作用在物体上的一群力。平衡力系: 一个作用于刚体而使其保持平衡的力系称为平衡力系。等效力系: 两个力系分别作用于同一物体其效应相同。力系的简化: 对一个比较复杂的力系求与它等效的简单力系的过程称为力系的简化。平面力系: 诸力作用线在同一平面,否则称为空间力系。汇交力系: 诸力作用线汇交于一点。平行力系: 诸力作用线彼此平行。任意力系: 诸力作用线任意分布的力系。平衡: 物体相对于惯性参考系静止或匀速直线运动状态。(一般取固连在地球上的参考系)刚体的平衡条件: 刚体处于平衡状态时作用于刚体上的力系应满足的条件。§1-2静力学公理F2F1FRF1F1FRF2F2FR公理1力的平行四边形法则 作用在物体上的同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力作用点也是该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。FR = F1 + F2F1F2公理2二力平衡条件作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的充分必要条件是:两个力大小相等,方向相反,且在同一直线上, 即 F1 = - F2BAFDAFDDCFCBFC二力构件 只在两点受力而处于平衡的物体叫二力构件或二力杆。 二力构件不论其形状如何,其所受的两个力的作用线,必沿着两力作用点的连线。 F1F2FFF公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去一个任意的平衡力系,将不会改变原力系对刚体的作用效应。推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线推移到刚体内的另一点,而不改变力对刚体的作用效应。 F2 = - F1 = F推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点, 则此三力必在同一平面内,且三个力的作用线汇交一点。T’FFTPP 公理4作用与反作用定理 作用力与反作用力总是同时存在,且大小相等、方向相反、沿同一直线,分别作用在两个相互作用的物体上。注意:本公理与公理 2 (二力平衡条件)是有区别的。FFFFFFFF公理5刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变。 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分条件。§1-3 约束和约束反力自 由 体:位移不受限制的物体。非自由体:位移受限制的物体。约 束: 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。约束反力(反力):约束对物体作用的力。 约束反力的大小﹑方向﹑作用点:作用点: 约束与非自由体的接触点(面)方 向:和约束所能限制位移方向相反大 小: 随已知力的变化而变化被动力: 未知的约束反力。主动力: 已知力(载荷﹑重力等)静力学中主动力系+被动力系=平衡力系 约束反力的大小可由平衡条件(平衡方程)求得 求约束反力的大小是静力学的一个重要任务BCAFNFAFB常见的约束类型1. 光滑接触表面约束光滑支承面对物体的约束反力,作用在接触点处,方向沿接触表面的公法线(法线)
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