第7章-点的合成运动.pptxVIP

第七章 点的合成运动;一种现象;3;目 录;§7-1　相对运动·牵连运动·绝对运动;实例：回转仪的运动分析;7;8;绝对运动运动方程;已知：点M相对于动系 沿半径为r的圆周以速度v 作匀速圆周运动(圆心为O1 ） ，动系　　相对于定系　　以匀角速度ω 绕点O 作定轴转动，如图所示。初始时 与　　重合，点M与O重合。;解:;已知：用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M 沿水平轴 x 作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为 。工件以等角速度 逆时针转向转动。;相对运动轨迹;§7-2　点的速度合成定理;;速度合成定理的推导;导数上加“～”表示相对导数。;已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;2.运动分析： 绝对运动－绕O点的圆周运动； 相对运动－沿O1B的直线运动； 牵连运动－绕O1轴定轴转动。;已知：如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。;1. 动点：AB杆上A 动系：凸轮;求：矿砂相对于传送带B的速度。;1.动点：矿砂M 动系：传送带B;已知：圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。;1.动点：M点 动系：框架 BACD;§7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理;;1、动点：滑块A 动系：DE杆;已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。;1.动点：滑块A 动系：BC杆;3.加速度;§7-4 牵连运动是定轴转动时点的 加速度合成定理;同理;;已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;1. 动点：滑块A 动系：O1B杆;3.加速度;求：该瞬时AB的速度及加速度。;绝对运动 ：直线运动（AB） 相对运动 ：曲线运动（凸轮外边缘） 牵连运动 ：定轴转动（O轴）;已知： 圆盘半径R=50mm，以匀角速度ω1绕水平轴CD转动。同时框架和CD轴一起以匀角速度ω2绕通过圆盘中心O的铅直轴AB转动，如图所示。如ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。;1.动点： 圆盘上点1（或2） 动系：框架CAD;点2的牵连加速度;43