垂直多关节型工业机器人设计.pptVIP

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2019-12-24 发布于湖北
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垂直多关节型工业机器人设计.ppt

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垂直多关节型工业机器人设计：王光辉指导教师：谢哲东世界工业发展趋势随着世界经济的发展和经济全球化，国内外的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业全面自动化的道路。机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。工业机器人发展趋势（1）高级智能化（2）结构一体化（3）应用广泛化（4）产品微型化（5）组件、构件通用化、标准化和模块化（6）高精度、高可靠性设计参数结构形式：关节式自由度数：6 最大速度：1.25m/s 持重量：1kg 驱动方式：直流伺服电机重复定位精度：±0.05mm 传动原理间隙调整结构弹性万向联轴器电磁制动阀工作原理图尺寸选择及强度校核锥齿轮：齿根弯曲疲劳强度齿面接触疲劳强度直齿圆柱齿轮：齿根弯曲疲劳强度齿面接触疲劳强度谢谢 * *