参考速度w*与实际电机速度w相比较,通过比例积分 控制器得到有功电流参考iq*。令无功电流参考id=0,由于发电机转矩T=kiq,即发电机电磁转矩与有功电流iq成正比,可以通过调节iq跟从iq*来控制发电机转矩,从而改变发电机转速w,保证发电机转速为给定的最优转速的w* 。 通过逆变器控制,保持了直流电压的恒定,使其能稳定的向电网输送电能,并且通过电流内环解耦控制,逆变器输出电流与电网电压的频率始终为一致,在电网正常运行时,当无功需求为0时能保持功率因素为一,并且在特殊情况时能向电网提供无功功率。 其中给定直流电压Ud*与实际检测到的直流连接环电压Ud相比较,所得误差信号经比例积分控制器调节产生有功参考电流iq*,而无功功率外环产生无功电流id*。电压环外环控制直流电压稳定,可以使逆变器稳定地向电网传输功率,而无功功率环控制逆变器输出无功功率,从而满足电网对于无功功率的要求。电流内环依然采用基于旋转坐标轴的解耦控制,采用比例积分调节器作为电流环的控制器。 通过电流内环的调节作用可得到控制整流器所需的电压信号,采用SPWM调制法对其进行调制,即信号波与三角载波进行比较得开关信号Su,Sv,Sw对IGBT开关进行关断和开通,即可实现控制目的。也可以采用空间矢量PWM调制法(SVPWM)对其进行调制。无论是在减小电动机电流谐波损耗,消除转矩波动,提高控制系统性能,还是从逆变器直流侧
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