船舶甲板机械电力拖动与电气控制.pptVIP

返回 图9-8 起锚过程示意图及作用力分析 第Ⅳ阶段：收锚出水，随着锚链长度减小，拉力成正比减小； 返回 图9-8 起锚过程示意图及作用力分析 第V阶段： 收锚入孔，是将锚拉入并紧固于锚链孔中。 返回 图9-9 典型的起锚阻力距曲线 起锚过程中电动机的典型负载图 二、锚机、绞缆机械对电力拖动系统的基本要求 1．在锚机和绞缆机的控制系统中应设置自动逐级延时起动电路和应急保护电路。 2．电动机应具有足够大的过载能力，应能满足任何一种起锚状态所需要的最大转矩，并且能在最大负载力矩 下起动（在30min内允许起动25次）。 3．电动机在堵转情况下能承受堵转电流时间为1min堵转力矩为额定力矩的两倍），在堵转时，对直流而言，应能使电动机自动转到人为机械特性上运行，对交流而言，应能自动转换到低速运行。 4．为满足必须的起锚速度和拉锚入孔时的低速，要求电动机有一定的调速范围，一般要求在5：1～3：1。 5．在电动抛锚时，由于是位能性负载，所以要求控制系统必须具有稳定的制动抛锚功能，匀速抛锚。 6．电动机起动次数不宜过于频繁，应能连续工作 30min，且要满足30min内起动25次的要求。 7．采用电气和机械联合制动，以便满足快速停车及系缆时具有轻载高速性能。 8．电力拖动装置应能满足在给定航区内，单锚破土后，能收起双锚。 9．电动液压锚机来应具有独立的电动机驱动，其液压管路应不受其它甲板机械的管路影响。链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置；链轮或卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45%的静拉力；锚链轮上必须装有止链器。 三、交流三速锚机电气控制线路分析 交流电动锚机电气控制线路图见图9-10。 1.控制系统的特点 2.系统的工作原理 返回 1.控制系统的特点 控制系统中的主令控制器上正反转操作均有三档位置，分别来控制三档速度，拖动电动机采用交流三速鼠笼式电动机，其定子上有两套绕组：一套为4极，称为高速绕组；另一套是变极绕组，16极低速是三角形（Δ）接法，8极中速是双星形（YY）接法，从Δ改接成YY属于恒功率调速。系统设计低速与中速可直接起动，高速则要通过中速延时起动。正反转是对称控制线路，系统采用了可逆的对称控制，用主令控制器来控制锚机电动机的起动、调速、停止及反转。 当锚机电动机在高速档运行时，一旦由于某种原因过载，系统能自动瞬时转换到中速档运行。在负载减小后，为了重新回到高速档运行，则主令控制器手柄必须从第三档扳回到第二档的位置，然后再扳到第三档位置，锚机电动机才能重新进入高速运行。系统中设置有失压保护，在低速与中速档位置设置了热保护，在高速绕组回路设置了过载保护（过电流继电器GLJ的动作电流设置为高速档额定电流的110%）。方向主接触器ZC与FC之间以及1C与2C之间设置有机械联锁装置，目的是为了防止电源短路。控制电路采用熔断器作短路保护。 2.系统的工作原理 （1）起动及运行 ① 主令控制器手柄扳到零位： ② 起锚第一档 ③ 起锚第二档 ④ 起锚第三档 ⑤ 停车 （2）抛锚 （8）设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡到零档的自动制动停车，然后再实现从零档到反向高速档三级延时起动的自动过程。 （9）设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止“货物自由跌落”的保护。 （10）设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中、高速档堵转的保护。 第三节 起货机的电力拖动控制线路分析 一、交流恒功率变极调速起货机控制系统 图9-6是国产交流变极调速起货机控制电路原理图 （注意图中电气符号的表示方法）。 1.起货机控制电路的组成 2.控制电路分析 返回 返回 1. 起货机控制电路的组成 （1）利用主令控制器发出控制信号，使起货机按指令的要求工作。 （2）电机的起动和调速环节。 （3）制动环节。 （4）保护环节。 2. 控制电路分析 （1）准备（主令控制器置零位） （2）提升第一档 （3）提升第二档 （4）提升第三档 （5）主令控制器手柄从零位直接扳到第三档 （6）主令控制器手柄直接从二档或三档扳回零位 （7）落货 （8）主令控制器手柄从下降第三档直接扳到上升第三档或反之 （9）保护环节及其功能 二、恒转矩交流三速起货机的线路分析 恒转矩变极调速三相交流异步电动起货机和前节所述的恒功率变极调速三相交流异步电动起货机有所不同，恒转矩变极调速三相交流异步电动起货机起动力矩大，但起动电流也大，约为额定电