弹性力学变分法与近似解法.pptVIP

式(10-37)即卡氏第二定理，它可叙述为：对于线性结构，它的余应变能Uc对任一载荷Qi的偏导数等于该载荷相应的位移△i。只要它的应变能表达为载荷的函数。因此，此式可用来计算线性、非线性弹性杆件或构件在外力Q i作用处与Q i相应的位移△i。当△i为零时可转化为最小功原理。对于线弹性体，由于余应变能Uc与应变能U是相等的，故而在材料力学中常表示为 但必须指出，上述公式仅对线性弹性体适用。 例10-4 试用最小余能原理求图10-7所示超静定梁的支座反力。 现仍举图10-2所示拉杆为例：余应变能Uc=U= ；由于固定端边界位移， 支反力R的余功Wc=0，于是有 解此题系两次超静定梁，现取RB、RC为多余支座反力，则可利用平衡条件将RA和MA用RB和RC来表示。则据力系的平衡条件∑Z=0和∑MA=0，得 可解得 由于边界支座没有位移，所以Wc=0，则 应用最小余能原理(或最小功原理或卡氏第二定理)，由 ，则 得： 于是解得RB和RC，再由平衡方程解得RA和MA，即 由 得： §10-9 广义变分原理 在虚位移与最小势能原理中，以位移分量作为参与变分的独立变量；而虚应力原理与最小余能原理，则以应力分量为参与变分的独立变量。这种类型的变分原理称为一类变量变分原理。 赖斯纳(Reissner)变分原理就是把位移和应力看作是独立的变量，其结果相当于同时满足平衡微分方程、物理方程和应力、几何边界条件，称为二类变量广义变分原理。 而胡一鹫变分原理是把位移、应变和应力作为独立变量，它等价于弹性力学的一切基本方程和全部边界条件，称为三类变量广义变分原理。这些原理是用拉氏乘子法，将条件极值问题变成无条件的驻值问题，是弹性力学中最一般的变分原理，称为广义变分原理，也称为一般变分原理。 为推导胡一鹫变分原理，可以从最小势能原理出发，引用拉氏待定乘子法，即把它的附加条件纳入变分方程中去，从数学方法来说，就是把条件极值问题用拉格郎日乘子法加以变化，从而得到一般变分原理的泛函。 我们知道，最小势能原理是以为 变分量，附加条件为：在Su上, ，在V内有 ，共九个关系式。这是条件驻值问题，于是，我们在ⅡP内引进九个拉氏乘子 (i=1，2，…，9)，于是得到一般变分原理的泛函ⅡH的展开式为 简写式为 式(10-39)或式(10-40)中每一项都应有功的量纲，故, 相应地应 为 及， ，相应地应为 这样九个特定拉氏乘子；于是参与变分的独立变量为 ， ， ， 共计18个： 、 、 、 此外，没有别的约束条件。 以下先按上述关系将 更换。由式(10-40)得 现在求式(10-41)IIH的驻值，以一阶变分 IIH=0，运算中注意到对给定条件(如 、 、 )均不变分，并有下列关系式 于是推证中引用式(a)有 由于 、 、 、 的任意性，可得 以上是弹性力学问题的全部基本方程及边界条件。 以上是弹性力学问题的全部基本方程及边界条件。 上述方程即弹性力学问题的全部基本方程。 由此可见，最小势能原理和最小余能原理都是条件变分原理， Reissner与胡一鹫原理都是无条件变分原理。这两种广义变分原理都有不同形式的泛函，而当应力应变关系事前得到满足时，三类变量可以退化为二类变量，其变分方程是完全等价的。 例10-5 如图10-8的一个左端固定，右端简支，全段受分布载荷q(x)及简支点受弯矩M0作用的梁。试给出泛函IIP、IIR，并验证δIIH=0。等于此问题的全部方程和边界条件。 解 最小势能原理的泛函IIP (体力Fi=0)为 几何边界条件为 为了求出泛函ⅡH，我们在式(1)中引用拉氏乘子：M、RA、MA、RB，并将k= 作为附加条件处理。于是上述问题化为条件极值问题。如前所述，我们有泛函ⅡH为 其中变分量为k、w、M、RA、MA和RB，而无其他附加条件。式(3)的一阶变分为 注意到 根据所得结果，拉氏乘子的物理意义也就明确了。 于是有 由 δIIH=0，及 δk、δw 、 δ M、 δ RB、 δ MA和 δ RA等的任意性，可得所给问题的全部方程和边界条件 平衡方程 几何方程 协调方程 边界条件 §10-10 各变分原理之间的关系 §10-11 基于变分原理的近似解法 本节介绍两类基本变