角动量定理、角动量守恒定律.pptVIP

六、刚体的角动量、角动量定理和角动量守恒定律 1、刚体的角动量 质点对点的角动量为： 刚体上的一个质元，绕固定轴做圆周运动角动量为： 所以刚体绕此轴的角动量为： 刚体对固定转动轴的角动量 ，等于它对该轴的 转动惯量 和角速度 的乘积。 2、刚体的角动量定理 在定轴转动中 积分形式： 左边为对某个固定转轴的外力矩的作用在某段时间内 的积累效果，称为冲量矩。 右边为刚体对同一转动轴的角动量的增量。 3、角动量守恒定律 在 中 ，若 则 即： 的原因可能有： （1） （不受外力） （2）外力作用于转轴上 （3）外力作用线通过转轴 （4）外力作用线与转轴平行 以上几种情况对定轴转动均没有作用，则刚 体对此轴的角动量守恒。 角