平面机构以及自由度计算.ppt

m个构件(m2)在同一处构成转动副 m-1个低副 1 复合铰链 4 1 2 3 5 6 F ＝ 3n－2pl－ph ＝ 3? －2? － 5 6 0 ＝ 3 F ＝ 3n－ 2pl－ph ＝ 3? －2? － 5 7 0 ＝ 1 4 1 2 3 5 6 ② 错 对 —计算在内 5 2 3 2 3 5 1 m个构件, m-1个铰链 几种特殊结构的处理 * PPT课件 复合铰链实物图 * PPT课件 2.局部自由度 * PPT课件 F=? F=3?3-(2 ?3+1)=2 ??? * PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 滚子与廓线间纯滚动以减小摩擦。 滚子转动否是否影响机构整体运动？ * PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 可见，滚子转动否与机构整体运动无关。 这种与机构整体运动无关的自由度称为局部自由度。 计算机构自由度时应去掉。相当于将滚子与推杆固结。 * PPT课件 F=3?3-(2 ?3+1)=2 ??? F=3?2-(2 ?2+1)=1 !!! * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 3.虚约束 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 平行四边形机构 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * PPT课件 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * PPT课件 x y 1 2 o 若两构件以转动副相连，则沿x,y方向受到约束，仅剩下沿z轴转动一个自由度。 * PPT课件 x y 1 2 o 若两构件以转动副相连，则沿受到约束，仅剩下沿轴转动一个自由度。 * PPT课件 x y 1 2 o 若两构件以转动副相连，则沿受到约束，仅剩下沿轴转动一个自由度。 * PPT课件 x y 1 2 o 若两构件以转动副相连，则沿受到约束，仅剩下沿轴转动一个自由度。 * PPT课件 构件在平面中运动是重点，故再次巩固 构件在平面中，自由度为3 * PPT课件 运动副及其分类 （一）、运动副定义： 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。 两构件组成运动副，其接触不外乎点、线、面。 （二）、运动副分类： 1、低副：两构件通过面接触组成的运动副。如活塞与气缸、活塞与连杆 。 1）转动副（铰链）：只能在一个平面内相对转动的运动副。 * PPT课件 图b 转动副（活动铰链） 图a 转动副（固定铰链） * PPT课件 2）移动副：只能沿某一轴线相对移动的运动副。 移动副 思考：低副限制了几个自由度，剩余几个自由度？ * PPT课件 凸轮副 图齿轮副 2，高副：两构件通过点或线接触组成的运动副 思考：高副限制了几个自由度，剩余几个自由度？ * PPT课件 图螺旋副 图球面副 图1-5　空间运动副 3，空间副两构件相对运动是空间运动 * PPT课件 二，平面机构简图及其绘制 联想：在高中（中专）大家在受力分析中对于复杂物体是如何处理的？ 机构简图 回答：为了研究受力，忽略实际物体形状，大小，创建力学模型。 讨论：如何分析内燃机和颚式破碎机？ * PPT课件 §1—2 平面机构运动简图 （一）、机构运动简图：说明机构各构件之间相对运动关系 的简单图形。 1）用简单线条和符号表示构件和运动副。 2）按一定比例定出各运动副位置。 （二）、运动副表示方法 图1-6 平面运动副的表示方法 * PPT课件 低副构件的表示方法 注意：画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。 * PPT课件 （三）、构件分类： 1）机架（固定构件） 每个机构中必有，常用作参考坐标系。 2）原动件（输入构件） 运动规律已知的构件。必有一个或几个，其运动规律由外