4.3_线性定常离散系统的能控性和能观性.ppt

线性定常离散系统的能观性(8/9)—能观性模态判据 对线性定常离散系统的状态能观性,还有如下模态判据。 定理4-17 对为约旦规范形(对角线规范形为其特例)的线性定常连续系统?(G,C),有: 1) 若G为每个特征值都只有一个约旦块的约旦矩阵,则系统能观的充要条件为对应 G的每个约旦块的C的分块的第一列都不全为零; 2) 若G为某特征值有多于一个约旦块的约旦矩阵,则系统能观的充要条件为对应G的每个特征值的 所有约旦块的C的分块的第一列线性无关。  Ch.4 线性系统的能控性和能观性 目录(1/1) 目 录 概述 4.1 线性连续系统的能控性 4.2 线性连续系统的能观性 4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性 4.4 对偶性原理 4.5 线性系统的结构性分解和零极点相消 4.6 能控规范形和能观规范形 4.7 实现问题 4.8 Matlab问题 本章小结 线性定常离散系统的能控性和能观性(1/2) 4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性 本节主要讲述线性离散系统的状态能控性/能观性的定义和判据。 由于线性连续系统只是线性离散系统当采样周期趋于无穷小时的无限近似,所以 离散系统的状态能控性/能观性的定义与线性连续系统的极其相似, 能控性/能观性判据则在形式上基本一致。 线性定常离散系统的能控性和能观性(2/2) 本节的关键问题为: 基本概