基于 Profibus-DP 总线的连铸板坯称量系统设计.docVIP

SIEMENS Automation Expert Meeting 2005 基于Profibus-DP总线的连铸板坯称量系统设计 钟华 上海大和衡器有限公司（201201） [ 摘 要 ] 本文介绍了一种基于Profibus-DP现场总线的控制系统在连铸板坯称量中的设计与 应用，并详细论述了在线板坯称量工艺控制要求、控制系统结构和配置、主要功能 及特点。 [ 关 键 词 ] 在线板坯称量 连铸 液压 Profibus-DP现场总线 GSD文件 [ Abstract ] This paper introduces the application design of control system in slab scale of the casting based on Profibus-DP, and discusses scale control requirements of technology, system structure and configuration, main function and characteristics in detail. [Key Words] slab scale of on-line continuous casting hydraulic pressure Profibus-DP Fieldbus GSD files 一、引言 在线板坯称量装置是连铸轧机工程上料辊道区工程的一部分，设置在上料区称量辊道上，用于逐块板坯质量计量后入炉，并将板坯信息传送至中控室。设置该装置可达到板坯精确计量、有序输送、减少工序差错、提高生产效率、有效实行成本核算的目的。在线板坯称量装置由机械结构、称量控制系统、重量检测系统、液压系统四大部分组成。本文主要介绍采用西门子SIMATIC产品及Profibus-DP过程现场总线技术实现主从站的数据交换和分布式控制功能，并在板坯称量装置中的成功应用，着重阐述DP从站产品与西门子PLC的无缝连接过程。 此在线板坯称量装置设在宝钢股份5米宽厚板轧机工程的加热炉上料区11号辊道内。宝钢股份宽厚板轧机工程是由国内技术总成，“点菜式”引进关键技术及装备。主作业线设备由德国西马克·德马格及西门子公司负责提供，板坯库及加热炉区设备主要由国内负责设计、供货。被誉为“轧机之王”的宝钢宽厚板轧机，是当今世界近20年以来建造的最大、最先进的大型现代化宽厚板轧机，一期设计生产能力为每年140万吨。 宝钢股份5米宽厚板轧机采用了当今世界最先进的厚板生产工艺技术，以实现高效能、低成本 AD Service Support 299 SIEMENS Automation Expert Meeting 2005 生产高质量产品的目标。它的建成投产结束了我国不能生产四米二以上宽厚板历史，并将带动我国厚板的生产技术实现跨越式发展，将满足国家重大工程建设及造船，机械制造等制造行业的需求。 图1为宝钢股份5米宽厚板轧机轧制钢板的情景。 图1 宝钢股份5米宽厚板轧机轧制钢板情景 二、构成及工艺流程 在线板坯称量装置由机械结构、称量控制系统、重量检测系统、液压系统四大部分组成。 1．主流程 在线板坯称量装置用于板坯质量检测，可显示和打印板坯信息，监控设备状态，并与L1级计算机（工厂基础自动化）实现相互之间的数据共享。当板坯从推钢区辊道运到称量辊道上停止后，称量机上升，称量板坯；称量完毕后，称量机下降，板坯落在辊道上；然后发出信号，称量辊道起动，将板坯送走，等待下一次称量信号。在线称量装置与称量辊道联锁，即在线称量装置升降时，称量辊道不能转动；称量辊道转动时；在线称量装置不能升降。操作方式有自动、半自动、手动三种。 其主要参数指标如下： 1）型式: 顶升式 2）称量范围：5～55吨 3）显示分度：10千克 4）准确度：±10千克 300 AD Service Support SIEMENS Automation Expert Meeting 2005 5）最短运坯节奏：1.2分钟 6）计量时间：17秒（上升:7秒；计量:3秒；下降:7秒） 7）板坯表面最高温度：1000℃ 8）称量辊道速度范围: 0～90 m/min 2．称体结构 称体由上下称台、限位装置、板坯墩、称量传感器部件、和算箱、工位检测装置等组成。其结构图如2所示。 图2 在线板坯称量装置结构简图 其中称量传感器数量为4个，它为整个装置的关键件之一，因此选用Yamato CC21-24T应变柱式传感器，它具有高精度、全密封冲氮、双弧自动复位摇杆、压力自补偿、易安装、高可靠性等特点。其主要参数指标如下： 1）额定输出: 1.8mV/V 2）综合误差: 0.02% R.O. 3）重复性: 0.01% R.O. 4）蠕变: 0.0