基于AMESim的电磁高速开关阀动静态特性研究.docVIP

68 液压与气动2010年第2期 基于A MESi m 的电磁高速开关阀动静态特性研究 苏 明, 陈伦军 1, 2 1 Dyna m ic Characteristic Research ofH i gh Speed On -off Solenoi d V al ve Based on AMES m i S U M i n g , C H E N Lun -jun 1, 2 1 (1. 贵州大学机械工程学院, 贵州贵阳 550003; 2. 贵州省机电研究设计院, 贵州贵阳 550003 摘 要:在分析电磁高速开关阀磁路及机液结构的基础上, 采用AMES i m 建立了电磁高速开关阀模型, 基于该模型在不同占空比及不同工作频率情况下进行了仿真, 分析了P WM 信号、电流、阀芯位移关系, 从控制角度提出了改善电磁高速开关阀性能的思路。 关键词:AMES i m ; 电磁高速开关阀; 动态模型; 仿真 中图分类号TH 137 文献标识码:B 文章编号:1000-4858(2010 02-0068-05 1 引言 电磁高速开关阀作为一种流体控制的新型控制元件, 采用P WM 控制方法, 可容易与计算机接口直接相连, 实现计算机技术与流体控制技术的良性有机结合, 进行液压系统的直接数字控制。同比例阀、伺服阀等相比, 电磁高速开关阀且具有结构简单、抗污染能力强等特点。 电磁高速开关阀涉及机、电、磁、液多种领域知识, 很难建立其精确数学模型, 而且流体脉宽调制P WM 控制系统是一类本质非线性控制系统, 由于流体控制阀的响应速度限制, 调制频率不可能很高, 系统的分析 [5] 和设计比较困难。法国I M AG I N E 公司于1995年推出的专门用于工程系统建模、仿真及动力学分析的AM ES i m 软件, 为流体动力、机械、热、电磁、控制等工程系统提供了一个完善的综合仿真环境及灵活的解决方案, 具有丰富的模型库, 可以采用基本元素法按照实际物理系统来构建自定义模块或者仿真模型, 而不需要去推导复杂的数学模型, 这可使研究人员将更多精力投入到实际物理模型的研究当中。 本文基于AMES i m 建立了电磁高速开关阀的数字模型, 分析了P WM 信号、电流、阀芯位移关系, 从控制角度提出了改善电磁高速开关阀动态特性的思路。2 电磁高速开关阀的结构及磁路 螺纹插装式电磁高速开关阀结构见图1。当电磁铁2断电时, 供油球阀7在供油-回油压差作用下向 1. 衔铁 2. 线圈 3. 极靴 4. 阀体 5. 回油球阀 6. 分离销 7. 供油球阀 左运动, 使供油口与控制口接通; 在供油球阀左移的同 时, 通过分离销的作用推动回油球阀5紧靠密封座面, 使回油口与供油口断开, 控制口为高压。当电磁铁通电时, 衔铁1产生的电磁推力通过顶杆和分离销6使回油球阀5与供油球阀7一起右移, 直至供油球阀紧靠其密封座面, 此时回油球阀5打开关闭, 供油球阀7关闭, 控制口为低压。该阀的一个显著特点是借助油口与控制口的压差作用使球阀回位, 寿命长 [3] 。 图1 电磁高速开关阀的结构简图 根据高速开关阀的结构, 绘制出高速开关阀主要磁通路径及等效磁路如图2所示。磁路中主要有3个气隙, 分别为主气隙(工作气隙 和两个次气隙(气隙I 和气隙II 。图2中, 1为气隙中主磁通路径, o和?为边缘磁通路径, ?和?为漏磁通路径, 假设磁通或磁 收稿日期:2009-08-10 作者简介:苏明(1962 , 男, 福建浦城人, 研究员, 博士生, 主要研究方向为机电传动与控制。 2010年第2期液压与气动 69 70 f s 稳态液动力 f t 瞬态液动力f l 液压力x v 阀芯位移 液压与气动2010年第2期 3. 3 基于AMES i m 的电磁高速开关阀的动态模型据图3、图4所示的电磁高速开关阀电磁模型及机液动力学模型, 得出电磁高速开关阀动态模型如图5所示。利用一个P WM 信号去控制开关管的通断, 从 而控制高速开关阀的通断。 F D 电磁力 根据图1所示电磁高速开关阀的结构简图, 采用AM ES i m 中的H CD (基本元件设计库 建立电磁高速开关阀的机液动力学模型如图4。各子模型的作用、功能如表2 。 图5 电磁高速开关阀动态模型 4 动、静态特性仿真研究 4. 1 P WM 信号、电流、阀芯位移关系 给定供油压力20M P , f P WM =50H z , S =0. 5时P WM 信号、电流、阀芯位移关系如图6。 图6 电磁高速开关阀P WM 信号、电流、阀芯位移关系 图6中t p 为P WM 脉冲宽度; t f 为P WM 脉冲周期; t on 为开启时间, 从P WM 脉冲上升沿到阀完全打开的时间; t dn 为阀芯开启的滞后时间,