uCOSII程序设计示例.ppt

接下来，介绍I2C中间件包括哪些API： 功能 函数名称 说 明 参数设置 i2cInit i2cSetMode 用户可调用该函数，指定哪一个I2C设备要初始化，并指定该I2C设备的速率。 指定I2C设备、初始化其速率；和i2cInit函数不同的是它不影响其它参数 读写操作 i2cRead i2cGetFlag i2cGetRemainBytes i2cWrite 调用该函数，读取指定地址内指定长度的数据到指定缓存 调用该函数，读取指定I2C设备的工作状态 调用该函数，将指定缓存内指定长度的数据写入指定地址 中断服务 i2c0IRQ i2c1IRQ i2c2IRQ I2C0中断服务函数 I2C1中断服务函数 I2C2中断服务函数 由上表可见，I2C中间件共包含三大功能模块、9个API。 使用I2C中间件也有一定的流程： I2C中间件只针对I2C部件进行了操作，其它与系统相关的地方如管脚连接和中断向量都需要单独设置。中间件的一般使用流程，如下图所示： 开始 选择应用环境，设置I2C管脚 配置中断 用中间件API编程 用户程序 结束 使用I2C中间件前，须设置管脚；此外还要选择应用环境，一般默认为在μC/OS-II下； 由于I2C中间件是使用中断来进行收发，所以用户需要初始化I2C中断，这部分的工作并没有包括到中间件里； 在作好相关的初始化工作后，用户即可直接使用中间件里的API “组装”应用程序了。 I2C中间件| μC/OS-II程序设计 简介 小结： 开始 文件组成 API简介 中间件应用流程 结束 介绍了I2C中间件的用途和应用范围； 介绍了I2C中间件的文件组成及各自的作用； 概述了I2C中间件内API的全貌； 中间件概述 为了让读者形成应用I2C中间件的整体印象而介绍了中间件的一般应用流程。 用下面的演示对本小节所叙述的内容作一回顾： 小节的叙述轨迹 I2C中间件| μC/OS-II程序设计 简介 I2C中间件| μC/OS-II程序设计 目录 3 使用示例 4 小结 2 使用导论 简介 1 用户在使用中间件进行编程之前，有必要理解一些重要细节。本小节将对以下几个方面展开叙述： 参数设置 钩子函数 阻塞-释放 在本中间件里，使用字符串来给API提供入口参数。 在此处介绍钩子函数、也即回调函数的概念。 由于对I2C设备进行读写时要求独占，所以存在阻塞-释放机制。 I2C中间件| μC/OS-II程序设计 使用导论 参数设置 中间件里的部分API，是采用字符串来输入入口参数的，字符串的格式如下所述： 关键字0=值0[空格]关键字1=值1[空格]关键字2=值2[空格]…… 具体的例子如下所示： /* 设置I2C0器件为主机，速率为200K */ Char I2cSet[] = {“Speed=200000”}; I2cInit (0, I2cSet, NULL); I2C中间件| μC/OS-II程序设计 使用导论 钩子函数 钩子函数，顾名思义，它“倚靠”在某一个函数内(墙壁)，但又可“挂上”其它代码(钩子可挂各种物件)。请看下面的图示： void i2c0IRQ ( void ) { …… } i2c0Hook(); void i2c0Hook ( void ) { /* 自定义代码 */ } …… “墙壁” “钩子” “所挂物件” I2C中间件| μC/OS-II程序设计 使用导论 钩子函数 实际情况里，钩子函数所“挂”的自定义代码如何运行呢？请看演示： void i2c0IRQ ( void ) { …… } i2c0Hook(); void i2c0Hook ( void ) { /* 自定义代码 */ } …… I2C中间件| μC/OS-II程序设计 使用导论 阻塞-释放 1、阻塞 对于同一个I2C接口，有任务A正对其进行读写操作；而在同时，另一个任务B也要对其进行读写操作。那么，只有待任务A操作完毕，该I2C接口空闲，任务B方可操作I2C接口。于是，需要暂时阻塞任务B的运行。什么时候会发生阻塞呢？ 任务调用中间件里的带阻塞功能API，这些API会判断操作的I2C接口是否空闲，若该I2C接口未处于空闲状态，则立即将调用自己的任务挂起，从而暂时地“阻塞”了任务的继续运行： 函数名称 说 明 i2cRead/i2cWrite 由于要对I2C接口进行独占操作，它们必须具备阻塞任务运行的功能 i2cGetFlag 该函数在操作的I2