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化工机械设计基础;;;提问环节;构件：机构中的运动单元，具有独立运动特性。
零件：组成机器的不可拆卸的基本单元，制造单元。
关系：机构可以是一个零件（曲轴），也可以是若干个无相对运动的零件组成（连杆）。;平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。
（否则称为“空间机构”，本课程不讨论）
自由度：构件所具有的独立运动（坐标）的数目。
;;;;z;z;z;z;;;;;;;;;构件在平面中运动是重点，故再次巩固;运动副及其分类;图b 转动副（活动铰链）
;2）移动副：只能沿某一轴??相对移动的运动副。;凸轮副;图螺旋副;二，平面机构简图及其绘制;§1—2 平面机构运动简图;低副构件的表示方法 ;（三）、构件分类：
1）机架（固定构件） 每个机构中必有，常用作参考坐标系。
2）原动件（输入构件） 运动规律已知的构件。必有一个或几个，其运动规律由外界给定。
3）从动件 随原动件运动而运动的其它活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件。;（四）、机构运动简图的绘制;;A;法线方向移动受约束;2、平面机构自由度计算
若一平面机构有K个构件，除去固定件（1个），活动构件数 n＝K－1，若机构中低副数目为 PL，高副数目为 PH，则该机构自由度 F 的计算公式为：
;则：F＝3n－2PL－PH;;;;;3;;;;;;;;m个构件(m2)在同一处构成转动副
m-1个低副;复合铰链实物图;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;如下情况出现虚约束：
1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；;如下情况出现虚约束：
1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；;如下情况出现虚约束：
1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；;如下情况出现虚约束：
1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；;如下情况出现虚约束：
1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；;如下情况出现虚约束：
1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；;如下情况出现虚约束：
1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；;如下情况出现虚约束：
1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；;如下情况出现虚约束：
2, 两构件组成多个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束：
2, 两构件组成多个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束：
2, 两构件组成多个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束：
2, 两构件组成多个导路平行的移动副；;如???情况出现虚约束：
2, 两构件组成多个导路平行的移动副；;如下情况出现虚约束：
3, 两构件组成多个轴线重复的转动副；;如下情况出现虚约束：
3, 两构件组成多个轴线重复的转动副；;如下情况出现虚约束：
4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。;如下情况出现虚约束：
4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。;如下情况出现虚约束：
4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。;如下情况出现虚约束：
4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。;如下情况出现虚约束：
4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。;如下情况出现虚约束：
4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。;如下情况出现虚约束：
4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。;如下情况出现虚约束：
4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。;如下情况出现虚约束：
1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；
2, 两构件组成多个导路平行的移动副；
3, 两构件组成多个轴线重复的转动副；
4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。
;???充例题;谢谢各位领导莅临;dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiudsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y4097059
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