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第二章FANUC系统数控车床的编程与操作;第一节 概述; 一、数控车床的组成与分类; (二)数控车床的布局及分类; (1)按加工零件的基本类型分类:①卡盘式数控车床。②顶尖式数控车床。; 二、数控车床常用刀具; (二)高速钢车刀(整体式车刀); 此类刀具有如下特点:; 常用硬质合金车刀刀片如图所示:;第二节 常用编程指令; 一、FANUC 0-TD系统准备功能—G代码; 二、FANUC 0-TD系统辅助功能—M代码; 三、主轴功能—S代码; 四、进给功能—F代码; 五、刀具功能—T代码; 六、常用编程指令格式; 编程格式:G02/(G03) X(U)_Z(W)_R_F_;
G02/(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_;; 刀具的补偿主要包括:刀具长度补偿、刀尖半径补偿、刀尖方位补偿等。; 此指令的功能是执行线速度控制,并且只通过改变RPM来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。; 数控系统在执行了G99指令后,便认定F所指的进给速度单位为mm/r,如F0.2即进给速度是0.2mm/r。; (二)常用M功能;第三节 螺纹加工指令; 一、螺纹加工时的几个问题; 常用螺纹加工的进给次数与背吃刀量见表3-3(详见教材第69页)。; 二、螺纹切削指令的使用; 编程格式:
G92 X(U)_Z(W)_R_F_;
其中:
X、Z :螺纹终点的绝对坐标;
U、W :螺纹终点相对于螺纹起点的坐标增量;
F :螺纹的导程(单线螺纹时为螺距);
R :圆锥螺纹起点和终点的半径差,当圆锥螺纹起点坐标大于终点坐标时为正,反之为负。加工圆柱螺纹时,R为零,省略。; 编程格式:
G76 P(m) (r) (α) Q(△dmin) R(d);
G76 X(U)_Z(W)_R(i) P(k) Q(△d) F(f);
其中:
m:为精车重复次数,从1~99次,该值为模态值;
R:为螺纹尾部倒角量(斜向退刀),是螺纹导程(L)的0.1~9.9倍,以0.1为一档逐步增加,设定时用00~99之间的两位整数来表示;
α:为刀尖角度,可以从80°、60°、55°、30°、29°和0°等6个角度中选择,用两位整数表示,常用60°、55°和30°三个角度;
m、r和α用地址P同时指定,例如:m=2,r=1.2L,α=60°,表示为P021260;
△dmin:切削时的最小背吃刀量,用半径编程,单位为微米(μm);
d:为精车??量,用半径编程;
X(U)、Z(W):为螺纹终点坐标;
i:为螺纹半径差,与G92中的R相同;i=0时,为直螺纹;
k:为螺纹高度,用半径值指定,单位为微米(μm);
△d:为第一次车削深度,用半径值指定;
f:为螺距(多头为导程S=nt)。; (四)编程实例;第四节 固定循环指令; 一、G9O—简单形状固定循环指令; 二、G94—端面切削循环指令; 编程格式:G94 X(U)_Z(W)_K_F_;
K为切削起点与圆锥端面切削终点长度差,图示正车为负,反车为正。; 三、复合形状固定循环指令; 编程格式:
G72 W(Δd)R(e);
G72 P(ns) Q(nf) U(Δx) W(Δz) D(△d) F(f) S(s) T(t);
该循环与G71的区别仅在于切削方向平行于X 轴。该指令执行如图所示的粗加工和精加工,其中精加工路径为A→A′→B′→B 的轨迹。
△d:切削深度(每次切削量),指定时不加符号,方向由矢量AA′决定;
e:粗车时Z轴退刀量
ns:精加工路径第一程序段(即图中的AA′)的顺序号;
nf:精加工路径最后程序段(即图中的B′B)的顺序号;
△x:X 方向精加工余量;
△z:Z 方向精加工余量;
F、S、T:粗加工时G71 中编程的F、S、T 有效,而精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
G72切削循环下,切削进给方向平行于X轴,X(ΔU)和Z(ΔW)的符号如图所示。其中(+)表示沿轴的正方向移动,(-)表示沿轴的负方向移动。; 编程格式:
G73 U(Δi)W(Δk)R(Δd)
G73 P(ns) Q(nf) U(Δx) W(Δz) D(△d) F(f) S(s) T(t);
该功能在切削工件时刀具轨迹为如图所示
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