Q_GD 20.00.128-2019高精度机械手.pdf

Q/GD 珠海格力电器股份有限公司标准 Q/GD 20.00.128-2019 高精度机械手 2019-09-20 发布 2019-09-20 实施 珠海格力电器股份有限公司发布 目录 前言 II 高精度机械手 1 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 要求 1 5 试验方法 2 6 检验规则 2 7 标志、包装、运输和贮存 3 Q/GD 20.00.128-2019 前言 本标准按GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 格力电器股份有限公司技术标准是公司标准化委员会发布的标准,作为公司内部使用的技术法 规性文件。本标准规定了机械手的性能试验要求和试验方法。 本标准作为机械手的设计、检验和产品评审的依据。 本标准由珠海格力电器股份有限公司提出。 本标准由珠海格力电器股份有限公司标准化委员会归口。 本标准由珠海格力电器股份有限公司标准管理部、智能装备共同起草。 本标准主要起草人：余杰先、张德华、高健荣、陈亮、卢隆邦、黎淳浩、刘常昱。 本标准于2019 年09 月首次发布。 II Q/GD 20.00.128-2019 高精度机械手 1 范围 本标准规定了高精度机械手的术语和定义、性能、可靠性、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于高精度机械手产品的检验，对应产品型号如：GR600 等。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3768-2017 声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 采用反射面上方包络测量面的简易法 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1 部分：通用技术条件 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1 部分：机器人 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2 部分：机器人系统与集成 GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12643-2013 工业机器人词汇 GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 GB/T 20867-2007 工业机器人安全实施规范 GB/T 31555-2015 铸造用机械手 JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则 JB/T 10825-2008 工业机器人产品验收实施规范 3 术语和定义 GB/T 4365-2003 ，GB/T 12642-2013 ，GB/T 12643-2013 界定的术语和定义适用于本标准。 4 要求 4.1 性能要求 4.1.1 外观和结构 应符合JB/T 10825-2008 中的6.1 的规定。 4.1.2 位姿特性 应符合GB/T 12642-2013 中的7 的规定。 4.1.3 最大单轴速度 最大单轴速度应≥200deg/s 。 4.1.4 轨迹重复性 轨迹重复性应≤±0.04mm 。