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实验六 驱动程序结构实验 【实验目的】 1、了解驱动程序的结构 2、了解驱动程序常用结构体 3、了解驱动程序常用的函数的结构 【实验条件】 1、VMware虚拟机。 2、Redhat Linux平台。 3、ARM嵌入式开发平台。 【实验内容与步骤】 hello_world模块加载实验（实验平台） 1、编写实验代码 #include linux/module.h int init_module( void ) { printk(1Hello, world\n); return 0; } void cleanup_module( void ) { printk(1Goodbye world\n); } 2、编译 $arm-linux-gcc –I /XSBase255/Kernel/2.4.18-rmk7-pxa1-XSBase/include –D__KERNEL__ -DMODULE –Wall –O2 –o hello_world.o hello_world.c 3、下载目标代码到目标板 4、挂载目标代码 $insmod hello_world.o $ Hello, world $lsmod $hello_world $rmmod hello_world $ Goodbye world 【实验原理】 1、驱动程序 驱动程序是一组代码，这部分代码负责将应用程序的一些需求，如读、写等操作，正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件能够做出正确反应的代码。驱动程序像是一个黑盒子，它隐藏了硬件的工作细节，应用程序只需要通过一组标准化的接口，就可以实现对硬件的操作。 2、Linux设备驱动程序分类 Linux设备驱动程序在Linux的内核源代码中占有很大的比例，源代码的长度日益增加，主要是驱动程序的增加。在Linux内核的不断升级过程中，驱动程序的结构还是相对稳定。在2.0.xx到2.2.xx的变动里，驱动程序的编写做了一些改变，但是从2.0.xx的驱动到2.2.xx的移植只需做少量的工作。 Linux系统的设备分为字符设备(char device)，块设备(block device)和网络设备(network device)三种。字符设备是指存取时没有缓存的设备。块设备的读写都有缓存来支持，并且块设备必须能够随机存取(random access)，字符设备则没有这个要求。典型的字符设备包括鼠标，键盘，串行口等。块设备主要包括硬盘软盘设备，CD-ROM等。一个文件系统要安装进入操作系统必须在块设备上。 网络设备在Linux里做专门的处理。Linux的网络系统主要是基于BSD unix的socket机制。在系统和驱动程序之间定义有专门的数据结构(sk_buff)进行数据的传递。系统里支持对发送数据和接收数据的缓存，提供流量控制机制，提供对多协议的支持。 3、驱动程序的结构 图6.1 驱动程序的结构 驱动程序的结构如图6.1所示，应用程序经过系统调用，进入核心层，内核要控制硬件需要通过驱动程序实现，驱动程序相当于内核与硬件之间的“系统调用”。 4、内核模块 图6.2 内核模块结构Kernel Module是Linux系统启动之后能够动态进行load, unload的kernel的组成要素。 因此不需对kernel进行重新编译或系统重启也可将kernel的一部分替换掉。设备驱动，文件系统，网络协议等可做成模块来提供。所有的模块中需记录编译的kernel版本信息，并与当前执行的kernel版本一致。即，模块具有版本依赖性，如果不一样就会出错。在includelinux/module.h之前通过 图6.2 内核模块结构 Kernel的模块程序(Module Program)与一般应用程序之间主要的不同之处是，没有ma in()函数，多出的是向kernel进行loading及unloading时被调用的int init_module(void)函数和void cleanup_module( )函数。即，一个应用程序从头到尾只执行一个task,但一个模块把响应未来请求的routine登记到kernel中，然后等待系统调用。 5、主、从设备号 应用程序通过文件系统的名字(或节点)来进行访问这些设备，所有的设备节点在/dev目录下。文件系统中生成设备节点使用mknod指令，生成设备文件要以超级用户的身份访问。这个mknod指令必须要有设备名和设备类型，主设备号（Major Number），次设备号（Minor Number）等3个参 数。主设备号用于kernel中区分设备驱动，次设备号用于设备驱动内区分设备。一个设备驱动可能控制多个设备。新的设备驱动要有新的主设备号。Documentation /devices.txt中定义了所有设备的主设备号。