第二章 第六节 物体系统的平衡.pptVIP

第六节 物体系统的平衡 一、静定与静不定问题的概念 静定问题：未知量的数目 ＝ 独立平衡方程的数目。 (全部未知量都能由静力平衡方程求出) 静不定问题：未知量的数目多于独立平衡方程的数目。 (由静力平衡方程不能求出全部未知量) 静不定次数：未知量的数目 － 独立平衡方程的数目。 F2 F1 A B FAx FAy FB 静定 F2 F1 A B C FAx FAy FB FC －次静不定 A B W FA FB 静定 A B W C FA FB FC －次静不定 二、物体系统的平衡 物体系统(物系)：由若干个物体通过适当的联接方式(约束)组成的系统。 F q M 2m 2m 2m 2m 1m A D C B E 多跨梁 l/ 2 l/ 2 A B C W W h l/ 8 l/ 8 三铰拱 A B C D E R r W 45o 组合构架 O A B r l M F 曲柄滑块机构 研究物体系统的平衡问题时，必须综合考察整体与局部的平衡。 在求解物体系统的平衡问题时，应恰当地选取研究对象； 要注意在列平衡方程时，适当地选取矩心和投影轴。 选择的原则： 尽量做到一个平衡方程中只有一个未知量，以避免求解联立方程。 例：组合梁, F＝5kN, q＝4kN/m, M＝10kN·m, 试求梁的支座反