复合轮系传动比.pptVIP

复合轮系的传动比 1、定轴轮系 在轮系运动时各个齿轮轴线相对于机架的位置是固定的。 首末两轮的转向关系可用标注箭头的方法来确定。 知识回顾 ± 知识回顾 1、周转轮系 在轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而是绕其他齿轮固定轴线回转。 根据自由度数目不同可分为差动轮系（2个自由度）和行星轮系（1个自由度）。 差动轮系 行星轮系 周转轮系转化为定轴轮系，其传动比可按定轴轮系来计算。 若研究的轮系是有固定轮的行星轮系， 设n为固定轮，则 转化轮系法： 将整个机构加上 （ - H），将H固定。 知识回顾 原轮系 转化轮系 设周转轮系中两太阳轮分别为m和n，行星架为H， 则转化轮系的传动比可表示为： 复合轮系 定轴轮系 周转轮系 差动轮系（2个自由度） 行星轮系（1个自由度） 在复合轮系中或者既包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分；或者由几部分周转轮系组成。 在计算复合轮系传动比时，不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个轮系采用转化轮系的方法。 图11-4 图11-5 如图11-4：整个轮系加上 “-ωH” ，周转轮系部分 定轴轮系，但定轴轮系部分 周转轮系； 如图11-5：由于各个周转轮系有不同