船舶电气设备及系统第五章.ppt

直流电动机的机械特性（求解） 式中： Ia U M + _ If + _ I E 直流电动机的机械特性（求解） n= f (T) 特性曲线 n0 nN TN 并励电动机在负载变化时， 转速 n 的变化不大—硬机械特性（自然特性）。 改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线。 n 0 T ?n 2. 反转 例：串励的单相手电钻，利用励磁电流和电枢电流两者的方向同时改变时而转向不变的原理，采用特别的串励电动机，使手电钻用单相交流电源或直流电源供电均可。 电磁转矩：T=CT? Ia　 (1) 改变励磁电流的方向。 (2) 改变电枢电流的方向。 注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。 改变直流电机转向的方法有两种： 5.2.5 直流电机的电枢反应和换向 发电机的电枢反应如右图，将其展开，则为下图。 电动机若通入这样的电流，则转向及前后极尖正好相反。 电枢反应的波形见下页。 电枢反应波形（发电机） 主磁通? f (磁密Bf)波形是平顶波。电枢反应磁势Fa波形是三角波。电枢反应磁通?a (磁密Ba)波形是马鞍形波。 马鞍形波与平顶波叠加，气隙波形发生畸变。若磁路饱和则后极尖增磁量小于前极尖的去磁量，每极总磁通减小，即“电枢反应饱和时具有去磁效应”。 由图可见，物理中性线偏离几何中性线。 换向过程 直流电机运行时，电枢绕组从定子主磁极的一个极面下方进入另一个极面下方时，通过换向片与电刷的连接，绕组中的电流将改变方向，这一过程称为直流电机的换向。—— 绕组元件换向过程见下页。 如果处于换向的元件，两个边所处的位置存在磁场(不在几中线上)，换向时间感应电动势，被电刷短接时，将产生电磁性换向火花，使电刷和换向器磨损加重，称为换向变坏（或换向恶劣）。 由于电枢磁场的存在，使几中线偏离物中线，则换向元件将感应电势，产生电磁火花。 直流电机换向器火花还可能由于其它原因造成。 绕组元件换向过程：—— 元件1-5′的换向过程。 绕组元件的换向过程 改善换向的方法说明 改善换向的方法：①.将电刷移到物中线；②.设置换向极，提供一个反向磁场，抵消电枢磁场。 将电刷移到物中线：∵直流电机负载时常变化，即电枢反应大小变化，∴移动电刷难于完全改善换向。 设置换向极：这是最有效的方法，∵电枢反应使物中线偏离几中线，即几中线的位置上磁场不为0，若在几中线上提供一个与电枢反应磁场大小相等方向相反的磁场，就可使换向元件两个边感应电势为0，从而消除换向火花。 为了使换向极产生的磁场跟随电枢反应磁场，通常换向极应与电枢绕组串联。 换向极极性的设置 对于发电机顺转向的磁极排列为：NsSn；对于电动机顺转向的磁极排列为：NnSs。 励磁方式（绕组连接，发电机、电动机）； 基本理论（电动势与转矩的计算公式）； 发电机运行特性（空载与自励起压，外特性与励磁）； 电动机运行特性（不同励磁时机械特性的形状、变化转向方法） ； 电枢反应与换向（反应的影响，换向方法）。 第二节要点 § 5-3 无刷直流电动机 本节内容“教学大纲”没有要求，课堂上不做介绍，大家可自己学习。 无刷直流电动机是一种新型的直流电动机，具有良好的起动性能和调速性能，可以减少维修工作量。 第五章 小 结 各节要点： 第一节：工作原理（电枢元件交流、电刷两端直流电），组成结构，额定参数。 第二节：励磁方式（种类、G/M不同要求），基本理论（Ea、T的公式），特性（G-空载、外特性，M-机械特性，注意与励磁方式结合），电枢反应与换向（饱和时反应去磁，换向方法及其特点）。 第三节：不做要求。 第五章的主要内容 主要内容：知道直流电机的结构原理和励磁方式；掌握直流电机电枢电势和电磁转矩的分析方法；掌握直流发电机的特性；掌握直流电动机机械特性；能够根据电压平衡方程和有关特性进行相应计算（以并/他励为主）。 电枢绕组元件的交流电流、电势是如何转变成电刷两端的直流电流和电势的？发电机是如何自励起压的？电动机的起动方法和起动过程分析等概念应该掌握 【注】：书上没有举例，但要求根据T、E公式进行起动计算。 计算任务主要是：电磁转矩、功率、电动势、转速、电动机起动电阻等的计算。本章的计算任务也是本课程的主要计算任务之一。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 换向器