伟立机械手说明书(一).pdf

全 伺 服 系 列 1 2 1、按键与开关的功能说明 1）紧急停止按钮 当有异常状况发生时，按下此钮，设备会立即停止运转并发出警报音，提醒 使用者设备异常。 2）使用/不使用开关 如若不使用机械手，请先确认机械手位置安全，可将此开关切换至关闭的位 置，此时手控器不可使用；需要使用时，可将此开关切换至开启的位置，手 控器可正常使用。 3）语言切换快捷键 一键切换提示语言。提示语言种类的选择也可在开机时进行。 4）自动运行 运行程序的开启键。在试运行/全自动中，当系统出现“请按左上角绿色RUN RUN 按钮开始运行！”( 如右图： ) 提示时，按下 键， 程序将开始自动运行。 5）停止运行 STOP 1 程序自动运行过程中，按下 键，程序将停止运行。 ○ STOP 2 在程序运行暂停状态下，按 键退出自动运行。 ○ 3 长按STOP 10s 钟可激活打开触摸校正，自动切换到触摸校正画面。 ○ 6）手动控制键 手动（或教导）时，保持 “手动控制键”按下，手动（或教导）才能进行。 2、系统的开启与关闭： 本节说明系统开启与关闭事宜。特别是在系统开启时，一定要确认在机械手行程 范围内没有人，如若遇到异常状况，要立即切断电源。 a.机械手的行程范围内如果有人或障碍，绝不可以启动系统。 b.机器异常状况发生后，在未排除异常状况时，决不可启动系统。 c.系统开启中，若发生异常，要立即切断电源。 d.若未遵循手册操作可导致生产事故。 2.1 系统开启 1）将断路器拨至“ON”位置，再按下电源启动按钮，完成电源启动，电源 指示灯亮起。 2）完成电源启动后，将手控器的“使用/不使用”开关切到使用的位置，开 始使用本系统。 2.2 系统关闭 1）请先确认机器在停止状态。 2）进入功能界面下的环境设定点击“关闭”。 3）按下电源停止按钮。 3、紧急停止和解除 3 本节说明机械手的紧急停止与紧急停止解除的方法，此功能为紧急状态，有危险 的时候所使用的功能。 a.在感到有危险状况需停止机械手动作时，请立即用紧急停止按钮停止机械 手。 b.若未遵循此忠告可导致人员伤员事故。 3.1 紧急停止的操作方法 1）本机配有一个急停按钮，其操作方法是往下按压急停按钮。 2）此时蜂鸣器会产生报警。所有马达会立即停止，所有的气缸也会停止输 出。 a.机械手在横出或横入时，若按压紧急停止开关，将会给本装置带来很大的负 荷，也容易引发故障事故发生。因此，除了紧急状态外，请勿在机械手动作 时使用紧急停止开关。 b.紧急停止后，必须先将紧急停止原因排除，才可以再次启动。 c.再次启动前，务必要确认无人员在手臂行程内，才可以再次启动。 d. 若未遵循此忠告可导致人员伤员事故。 3.2 紧急停止的解除方式 1）旋转急停按钮（如图示： ）至弹回状态。 2）重新开启电源。 4、手控器主画面说明 4.1 开机后，手控器自动进入待机页面，显示如下： 4.2 选择提示语言后，点击上图屏幕进入手控器主画面，显示如下： 下面将先整体介绍主画面的按键功能。 4 4.2.