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第一节 气压传动概述 第一节 气压传动概述 第一节 气压传动概述 第一节 气压传动概述 第一节 气压传动概述 第二节气源装置及辅助组件 第二节气源装置及辅助组件 第二节气源装置及辅助组件 第二节气源装置及辅助组件 第二节气源装置及辅助组件 空压机将电动机或内燃机的机械能转化为压缩空气的压力能。 空气压缩机按工作原理分为容积型压缩机和速度型压缩机。 1.气缸的分类(Cylinder types) 按气缸的结构特征分为: a.活塞式 b.薄膜式 c.柱塞式; 按压缩空气对活塞是作用力的方向分为: a.单作用式 b.双作用式; 按气缸的功能分为: 普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、 气—液阻尼缸、缓冲气缸和摆动气缸。 2.典型气缸的介绍——普通气缸 普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。 有单作用和双作用气缸两种。 双作用气缸 double acting cylinders) 单作用气缸工作原理 (single acting cylinder) 二、几种特殊气缸简介 薄膜气缸 diaphragm cylinder 无杆气缸( rodless cylinder) 在压缩空气作用下,活塞—滑块机械组合装置可以作往复运动。 双活塞杆气缸 这个双活塞杆气缸具有两个活塞杆。 增力气缸 增力气缸综合了两个双作用气缸的特点,即将两个双作用气缸串联连接在一起形成一个独立执行元件。 摆动气缸(rotary cylinder) 是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸,又称为旋转气缸。 按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶片式两类。 摆动气缸应用实例 气爪(手指气缸)(gripper) 气—液阻尼缸 四、气动马达(air motors) 气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件,是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置,它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气马达。 压力控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的压力,满足各种压力需求或用于节能。压力控制阀有减压阀、安全阀(溢流阀)和顺序阀三种。 1.减压阀 我们前面介绍过!直动式和先导式。不再作介绍,请大家回顾复习! 2.安全阀 安全阀是用来防止系统内压力超过最大许用压力以保护回路或气动装置的安全。 2.安全阀 2.溢流阀 溢流阀和安全阀在结构和功能方面往往相类似,有时可不加以区别。 而安全阀是一种防止系统过载、保证安全的压力控制阀。 3.顺序阀 顺序阀是靠回路中的压力变化来控制气缸顺序动作的一种压力控制阀,常用来控制气缸的顺序动作。 在气动系统中,顺序阀通常安装在需要某一特定压力的场合,以便完成某一操作。只有达到需要的操作压力后,顺序阀才有气信号输出。 在气动系统中,经常要求控制气动执行元件的运动速度,这要靠调节压缩空气的流量来实现。用来控制气体流量的阀,称为流量控制阀。流量控阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件,它包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。 1.节流阀(Throttle valve) 2.单向节流阀(One way flow control valve): 3.排气节流阀(Exhaust throttle valve) 方向控制阀: 换向阀 气压控制换向阀(加压控制、泄压控制、差压控制) 电磁控制换向阀,电、气控制换向阀 机械控制换向阀 人力控制换向阀 四、气动逻辑控制元件 四、气动逻辑控制元件 四、气动逻辑控制元件 四、气动逻辑控制元件 一次压力控制回路 一次压力控制回路 电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机的起、停,一旦贮气罐压力超过一定值时,溢流阀起安全保护作用。 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。 过载保护回路 过载保护回路 正常工作时,阀1 得电,使阀2 换向,气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载,则顺序阀动作,阀3 切换,阀2 的控制气体排出,在弹簧力作用下换至图示位置,使活塞杆缩回。 第四节 气压控制元件 A、B为输入口,S为输出口。在两个输入口中,只要有一个输入或同时有两个输入时,S口都有输出。 1、或门元件 第四节 气压控制元件 2、与门元件 第四节 气压控制元件 3、非门元件 1-缸盖 2-膜片 3-膜盘 4-弹簧 5-缸体 6-活塞杆 7-呼吸孔 工作时,膜片在压缩空气作用下推动活
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