地下矿用汽车车运输.ppt

3地下开采汽车运输 3.1地下矿用汽车 3.1.1概述 3.1.2地下矿用自卸汽车结构 3.1.3国内地下矿用汽车研究 3.1地下矿用汽车 地下矿用汽车运输是以柴油驱动的一种无轨运输方式。 无轨采矿运输系统：斜坡道开拓或平硐的矿山，可将矿岩从工作面运往溜井口或运送到地面，在无轨开采地下矿山中可作为阶段运输主要运输设备，构成无轨采矿运输系统，以提高采矿强度； 运距和坡度：地下矿用汽车经济合理运距为500—4000m，运输线路坡度不大于20-30％。 3.1.1概述 3.1.1.1分类 （1）按卸载方式有倾卸式和推卸式两种： 倾卸式卡车是用液压缸将车箱前端顶起，使矿岩从车厢后端靠自溜而卸载方式。其最大缺点是卸载高度较大，卸载硐室较高。 推卸式卡车是利用液压缸水平推压卸载挡板，将货载卸出车箱。 （2）按轮轴配置数分类：双轮轴式和三轮轴式。 （3）按传动方式分类：液力-机械式、液压-机械式、全液压式和电动轮式 3.1.1.2地下汽车运输的主要优点： 1、机动灵活，应用范围广，自带动力和无轨自行，无需铺轨，坡道较陡。 2、运输简化了巷道的布置，便于一次成巷。 3、与轨道运输比较，汽车运输设备台数少，重量轻，比如小寺沟铜矿，如采用轨道运输就要用182台设备，采用卡车运输设备仅为8台。 4、卡车运输能节省劳动力，比如小寺沟铜矿，卡车运输司机，设备维修，养路等共计17人，而轨道运输则需31人。 5、卡车运输能提高劳动生产率。如瑞典托拉法拉矿，采用井下卡车运输，使劳动生产率从平均2750吨/人年，提高到8900吨/人年。 地下矿用汽车运输缺点： 1、柴油机排出的废气对井下空气污染比较严重。卡车本身虽然配有废气净化装置，但不能彻底解决问题，因此必须辅以强制的机械通风，从而增加通风设施等费用。 2、轮胎消耗量大。 3、维修工作量大，维修费用高。 4、 要求巷道规格较大，斜坡道坡度不应超过30%。 3.1.1.3应用： 选择根据矿岩运输量、巷道断面尺寸、装车设备、运输距离、卸载要求及矿山服务年限。同时考虑能耗、备件供应、维修能力、环境保护及管理水平。 原则： （1）确定汽车的装载量和不同装载量的车型要考虑矿山的生产发展。 （2）选用汽车型号尽可能少。最好同一型号汽车，便于操作、维修、备件供应和调度管理。 （3）考虑废气污染情况。 3.1.2地下矿用自卸汽车结构 （1）传动系统 分类：液力-机械式、液压-机械式、全液压式和电动轮式。 大多数采用液力机械式、四轮驱动方式。 传动路线：柴油机-变矩器-变速箱-驱动桥 柴油机采用德国生产的Deutz风冷低污染产品，采用两级燃烧方式。变矩器、变速箱、驱动桥采用美国的Clark产品。 国产UK-12、DQ-18型双桥结构。 3.1.2地下矿用自卸汽车结构 （2）制动系统 分类：干盘式、多（单）盘湿式和蹄式制动。 干盘式：德国GHH公司生产的MK-A型地下矿用自卸汽车采用制动形式。 多盘湿式：美国Wagner公司的MT系列、加拿大DUX公司生产的TD系列、我国生产的UK-12型地下矿用自卸汽车采用制动形式。制动盘不外露，浸在油内，可以连续冷却，自动调节，延长维修周期和使用寿命。 蹄式制动。我国生产的DQ-189型井下矿用汽车采用双管路蹄式制动系统。工作制动、紧急制动、停车制动有机组合，使制动安全、迅速、可靠。 3.1.2地下矿用自卸汽车结构 （3）净化系统 除了采用德国Deutz系列低污染柴油机外，采用机外催化净化装置。 柴油机排出的尾气经催化箱的催化剂氧化后，将一氧化碳（CO）、碳氢化合物（CH）等有害尾气变成无害尾气，排入大气中。 3.1.2地下矿用自卸汽车结构 （4）卸载方式 分类：倾翻卸载和推板-半倾翻卸载。 倾翻卸载方式是利用液压缸推举货箱倾翻卸载。卸载角为60°~70°。该方式结构简单，易于实现，但卸载高度高，要求卸载硐室高度较大。国内普遍采用。 推板-半倾卸卸载方式的货箱由两节组成，卸载分为两个过程，首先推卸油缸将第一节货箱物料推移，同时第二节货箱中的物料一部分被推出货箱外，另一部分与第一节货箱中的物料重合，然后举升油缸工作，将货箱举起，货箱中的物料被卸尽。卸载硐室高度不高，但货箱结构较复杂。 3.1.2地下矿用自卸汽车结构 （5）车架与悬挂 车架：前后铰接式车体结构。 原因巷道断面较小，要求的运输车辆转弯半径小，水平折腰转向角±40°~±45°，如美国Wagner MT-433 30t井下矿用自卸汽车转弯半径仅为8992mm。 悬挂：垂直摆动机构。有前桥摆动和前后车架相对摆动两种。 前后车架相对摆动：前后车架中央铰接，靠中间回转支承使前后车架绕车辆纵轴相对摆动。 改善了牵引附着性能，转向半径小，机动性好。 3.1.2地下矿用自卸汽车结构 (6)驾驶室 前置。