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GPS原理及其应用;GPS定义;日常生活中的GPS;日常生活中的GPS;日常生活中的GPS;目前，拥有定位系统的国家或地区:;GPS系统的特点:;;由21颗工作卫星和3颗备用卫星。 ;;GPS系统中卫星的作用 ;GPS地面监控部分 ;;地点：位于科罗拉多的斯平士(Colorado Springs)的 联合空间执行中心(CSOC) ;(2)注入站;(3)监测站 ; ; 用户部分包括用户组织系统和根据要求安装相应的设备，但其中心设备是GPS接收机。它是一种特制的无线电接收机，用来接收导航卫星发射的信号，并以此计算出定位数据。;TOPCON产品;Leica GPS接收机;南方仪器厂;图片：导航型GPS机;图片：大地型GPS接收机;1.GPS卫星信号的组成;GPS的常用坐标系-- WGS--84世界大地坐标系：;GPS定位原理 ;测距的方法;;;;; GPS采用的单程测距原理（单工通信）。这就要求卫星时钟与接收机时钟要严格同步。但实际上，两者难于严格同步，因此存在不同步误差，另外，测距码在大气中传播还受到大气电离层折射及大气对流层的影响，产生延迟误差。因此，测距码所求得距离值并非真正的站星几何距离，习惯上称其为“伪距”。 由于卫星钟差、电离层折射和大气对流的影响，可以通过导航电文中所给的有关参数加以修正，而接收机的钟差却难以预先准确地确定，所以把接收机的钟差当作一个未知数，与测站坐标一起解算。这样，在一个观测站上要解出4个未知参数，即3个点位坐标分量和1个钟差参数，所以至少同时观测4颗卫星。;伪距测量与载波相位测量;扩频通信基础知识--伪随机码;扩频通信技术基础知识;扩频系统原理示意(1);扩频系统原理示意(2);扩频系统原理示意(3);;;扩频技术;扩频技术;;一个简单的CDMA发射机--仲恺通信原理试验箱方案;;Gold同步;Gold同步第一步：捕获;Gold同步第二步：跟踪;伪距法定位的优缺点;;载波相位测距的优缺点;GPS模块;Garmin GPS 15L;GPS15L在加电后基本运行过程：;Garmin GPS 15L;GPS15L硬件接口;Garmin GPS 15L与计算机连接;Garmin GPS 15L与单片机连接;Garmin GPS 15L语句格式说明 ;（2）推荐最小GPS/TRANSIT数据（GPRMC） $GPRMC，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，*hhCRLF 1：UTC（世界时）当地时间。“时时分分秒秒”格式。 2：工作状态。A为可用，V为接收器报警，不可用。 3：纬度。“度度分分.分分分分”格式（前面的0也会传送）。 4：纬度半球。N或者S。 5：经度。“度度分分.分分分分”格式（前面的0也会传送）。 6：经度半球。E或者W。 7：对地速度。000.0~999.9节（前面的0也会传送）。 8：对地航向。000.0°~359.9°（前面的0也会传送）。 9：UTC当地时间。“天天月月年年”格式。 10：磁变。磁偏角地球磁场在不同时间、不同地点的偏差，000.0°~180.0°. 11：磁变方向。E或者W。 12：工作方式。A为自主，D为差分，E为评估，N为数据无效。;代码走读及参考文献