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专题综述
收稿日期:2001-09-25
作者简介:汪建华(1939-,男,安徽歙县人,教授,博士导师,长期从事计算机和数值模拟技术在焊接中的应用研究工作,在国内外发表
学术论文120余篇。
计算机和数值模拟技术在焊接中的应用
汪建华,马 继
(上海交通大学材料科学与工程学院,上海200030
摘要:介绍国内外计算机在焊接工程中应用的发展,以及近年来在焊接数值模拟领域的研究成果及其在工程
中的应用实例。
关键词:焊接;计算机应用;数值模拟
中图分类号:TP39 文献标识码:C 文章编号:1001-2303(200112-0003-07
Application of computer and numerical simulation for welding
W ANG Jian Hua,MA Ji
(School of Materials Science and Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200030,China
Abstract:The developments and application of computer and numerical simulation for welding are introduced.Some research results of welding numerical simulation and their applications in the engineeri ng are introduced also in thi s paper.Key w ords:welding ;computer application;numerical si mulation
前言
计算机、信息、网络等技术的飞跃发展,给人类的生活环境、文化氛围带来了深刻的变化。这种深刻的变化必然反映到原来的制造业乃至焊接工程中来。计算机心脏 中央处理器(CPU,其性能18个月就翻一翻,而价格却成倍下降,已具备进入家庭的条件。计算机操作系统和语言处理系统以及各种工具类、应用类软件功能越来越强。90年代初美国提出了 国家信息基础设施 工程计划,通常也被称为 信息高速公路计划 ,随之而来在世界范围掀起了Internet 建设的狂风巨浪。计算机和网络引发的信息技术的发展,大大促进了制造业的变革。近年来提出的先进制造技术,包括诸如计算机集成制造系统(CIMS、并行工程、灵捷制造等。CI MS 就是将制造过程CAD 、C AE 、CAPP 、C AM 、CAT 等计算机辅助技术中的相关信息,通过网络集成在一起。虚拟工程则进一步使整个制造过程在计算机上得到预演和实现。据估计美国已有90%以上企业采用Internet 技术建立了一种新型的企业内部网,从而带来巨大的效益。
1 自动控制和焊接机器人
焊接自动化的关键是对焊接过程和质量的控制。采用微机对焊接过程的控制主要有:
a.自动顺序控制和实时稳定焊接过程的参数,如全自动CO 2焊机、大功率激光焊机等。
b.控制焊接工件的自动定位和焊缝轨迹。
c.控制焊接过程的质量,微机与传感器连接,进行焊缝宽度及熔透适应控制等。
3 电焊机,Vol 31,2001(12:3~8,11
d.可编程序自动化控制生产线。
目前生产中采用的焊接机器人大体分点焊机器人和弧焊机器人两类,在汽车工业中应用比较广泛。现在研制的第二代焊接机器人带有视觉、听觉和触觉功能,完全由微机控制,是一种具有人工智能的机器人。日本三菱造船厂曾发展了一种智能船用焊接机器人,用于双层船体的全自动焊接。
2 焊接过程的测示和自动检测
a.测量和综合分析焊接过程的多参数,如焊接电流、电压、速度、压力以及气体流量等。同时可计算出焊接热输入、功率、电流有效值和最大与最小值、短路过渡中的瞬时燃弧功率和短路功率等。可综合分析大量数据,确定焊接过程是否正常并报警。如各种弧焊参数测量仪、电弧分析仪等。
b.智能检测焊接过程,将微机和摄像系统或红外摄像系统连接,采用计算机图像处理和模式识别技术,可测示焊接温度场及其动态过程,自动识别各种焊接图像和输出判别结果。例如自动识别各种焊接缺陷,分析焊接接头的金相组织等。
3 计算机辅助焊接应用软件和专家系统
根据IIW C AW 工作组的报道,商业化的焊接应用软件已超过百种。各企业内部自行开发或由高等院校和科研院所开发不作商品出售的焊接应用软件更多。如欧共体开发的E UROWELD 包括下列几个典型的焊接应用软件:
a.焊接方法选择;
b.焊接材料选择;
c.坡口设计及加工;
d.弧焊工艺制订;
e.焊工资格认定管理;
f.质量保证及控制;
g.焊接工程信息集成系统。
国内也开发了不少焊接应用软件,包括焊接专家系统。所谓专家系统就是把
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