露天矿生产的车辆安排问题.docVIP

露天矿生产的车辆安排问题 问题描述 钢铁工业是国家工业的基础之一，铁矿是钢铁工业的主要原料基地。许多现代化铁矿是露天开采的，它的生产主要是由电动铲车（以下简称电铲）装车、电动轮自卸卡车（以下简称卡车）运输来完成。提高这些大型设备的利用率是增加露天矿经济效益的首要任务。 露天矿里有若干个爆破生成的石料堆，每堆称为一个铲位，每个铲位已预先根据铁含量将石料分成矿石和岩石。一般来说，平均铁含量不低于25%的为矿石，否则为岩石。每个铲位的矿石、岩石数量，以及矿石的平均铁含量（称为品位）都是已知的。每个铲位至多能安置一台电铲，电铲的平均装车时间为5分钟。 卸货地点（以下简称卸点）有卸矿石的矿石漏、2个铁路倒装场（以下简称倒装场）和卸岩石的岩石漏、岩场等，每个卸点都有各自的产量要求。从保护国家资源的角度及矿山的经济效益考虑，应该尽量把矿石按矿石卸点需要的铁含量（假设要求都为29.5% 1%，称为品位限制）搭配起来送到卸点，搭配的量在一个班次（8小时）内满足品位限制即可。从长远看，卸点可以移动，但一个班次内不变。卡车的平均卸车时间为3分钟。 所用卡车载重量为154吨，平均时速28h km 。卡车的耗油量很大，每个班 次每台车消耗近1吨柴油。发动机点火时需要消耗相当多的电瓶能量，故一个班次中只在开始工作时点火一次。卡车在等待时所耗费的能量也是相当可观的，原则上在安排时不应发生卡车等待的情况。电铲和卸点都不能同时为两辆及两辆以上卡车服务。卡车每次都是满载运输。 每个铲位到每个卸点的道路都是专用的宽60m 的双向车道，不会出现堵车 现象，每段道路的里程都是已知的。 一个班次的生产计划应该包含以下内容：出动几台电铲，分别在哪些铲位上；出动几辆卡车，分别在哪些路线上各运输多少次（因为随机因素影响，装卸时间与运输时间都不精确，所以排时计划无效，只求出各条路线上的卡车数及安排即可）。一个合格的计划要在卡车不等待条件下满足产量和质量（品位）要求，而一个好的计划还应该考虑下面两条原则之一： 1. 总运量（吨公里）最小，同时出动最少的卡车，从而运输成本最小。 2. 利用现有车辆运输，获得最大的产量（岩石产量优先；在产量相同的情况下，取总运量最小的解）。 请你就两条原则分别建立数学模型，并给出一个班次生产计划的快速算法。针对下面的实例，给出具体的生产计划、相应的总运量及岩石和矿石产量。 某露天矿有铲位10个，卸点5个，现有铲车7台，卡车20辆。各卸点一个班次的产量要求：矿石漏1.2万吨、倒装场Ⅰ1.3万吨、倒装场Ⅱ1.3万吨、岩石漏1.9万吨、岩场1.3万吨。 铲位和卸点位置的二维示意图如下，各铲位和各卸点之间的距离（公里）如下表： 各铲位矿石、岩石数量(万吨 和矿石的平均铁含量如表2： 图1 各个铲位和卸点位置的示意图 建模及求解 一、基本假设 1．一个班次8小时，每个班次内铲车位置不变 2．每个铲位只能同时容纳一台铲车装车，每个卸点只能同时容纳一辆卡车卸料 3．不同铲车对一辆卡车的装车时间相等且为已知 4．卡车运载量相同满载运行匀速且已知 5．各铲位至各卸点路程已知 6．运输线路上不会发生拥挤 7．线性假设：假设所述问题的所有变量关系是线性的，如运量与车辆数，运量与车次数，运输距离与时间等 二、符号说明 i A ——第i 个铲位 （i =1，2，?，m ） j B ——第j 个卸点 （j =1，2，?，n ） （其中n =12n n +，1n 是岩石卸点个数，2n 是矿石卸点个数） i m ——i A 处岩石量（i =1，2，?，m ） i M ——i A 处矿石量（i =1，2，?，m ） i r ——i A 处矿石的平均含铁量，即品位（i =1，2，?，m ） j Q ——j B 处产量 （当j =1，2，?，1n 时表示岩石产量；当j =1n +1，1n +2，?， n 时表示矿石产量 ） ij S ——i A 至j B 的距离（i =1，2，?，m ；j =1，2，?，n ） ij X ——i A 至j B 的运量（i =1，2，?，m ；当j =1，2，?，1n 时表示岩石运 量，当j =1n +1，1n +2，?，n 时表示矿石运量） ij T ——i A 至j B 车辆的运输车次 ij n ——ij T 的上界（即一个班次内i A 至j B 线路上车辆不等待的最大运输次数） 三、模型的建立 1、模型Ⅰ的建立 从m 个铲位指定某k （k m ≤）个铲位，将其岩石与矿石运到n 个卸点，满足 产量要求、矿石品位、车辆不等待要求，使运输成本最优。 优化模型的建立： （1）决策变量： ij X 表示从第i 铲位至第j 卸点的运输量（k i , , 2, 1 =；n j , , 2, 1 =）。 （2）目标函数： 1 1 m in k n ij ij