发展外骨骼机器人的必要性.pdfVIP

军队发展外骨骼机器人必要性 外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算 ,为作为操作者的人提 供一种可穿戴的机械机构的综合技术。 他是指套在人体外面的机器人， 也称 可穿戴“ 的机器人 ”。 人体外骨骼助力机器人起源于美国 1966 年的哈德曼助力机器人的设 想及研发，到今天整体仍处于研发阶段，能源供给装置以及高度符合人体动作敏捷 及准确程度要求的控制系统和力的传递装置都有待大力投入研发和试验尝试。他是 是一种模仿人体结构特点设计的外穿型机械骨骼，内部配备有液压传动装置和 可像关节一样弯曲的结构设计，不但能够直立行进，还可完成下蹲和匍匐等多 种相对复杂的动作。他把重量通过电池驱动的金属骨骼转移到地面上。先进的便 携式微型计算机可以使得这种外骨骼与人的运动保持协调一致。他成倍的增加人类 的体能。 一必要性 1：不堪重负的士兵 这是美军陆军的标准装备。 1Level111A 头盔