1力系的等效简化.pptxVIP

二、 力的平移定理? ?? ? 力的平移定理MACA作用于刚体上的力，可以等效地平移到同一刚体上任一指定点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩 三、 力系的简化1、汇交力系的简化平面汇交力系实例空间汇交力系实例方法：几何法和解析法（1）几何法xy`(力多边形开口)汇交力系的简化结果是作用在汇交点的一合力。（2）解析法两边向坐标轴投影：合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上 的代数和。特例：平面汇交力系的作用点在边长为 2m 的正六面体相应例1 汇交力系 的顶点O上,三力的大小分别为试求合力的大小与方向。解：合力：合力大小：合力的方向为：2、力偶系的简化简化方法同汇交力系几何法：解析法：特例：平面力偶系例2：工件如图所示，它的四个面上同时钻五个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为80N·m,。试求工件所受合力偶的矩在轴x，y，z上的投影Mx，My，Mz，并求合力偶矩矢的大小和方向。解：合力偶矩矢的大小合力偶矩矢的方向余弦角：F1AnF1M0F2zzzFRM1F2FnA2FnMnM2A1000yyyxxx3、任意力系的简化（1） 空间任意力系的简化主矢，主矩附加力偶主矢：主矩：O：简化中心FRFR合力合力的方向3、（1）2、1、主矢 而主矩 oo’oo’dodMOFR简化结果讨论:合力偶与简化中心无关??平移距离：平移方向：与与M0方向相反方向一致FR（2）力螺旋右手力螺旋左手力螺旋(3)MO1MO1MO1MO1力螺旋?MO??o’oodo’ooo’dodMO2例3：曲杆OABCD的OB段与y轴重合，BC段与x轴平行，已知F1=F2=50 N，F3=100 N，F4=100 N，L1=100 mm，L2=75 mm。试求力系简化的最终结果，并确定其位置。解：简化中心：B点主矢：大小：方向：主矢：与不垂直于向组成的力螺旋。及其垂线方向分解：主矩：中心轴位置:最后结果：F1F1MnMOM2M1F2F2FnA2FnA1=An2、平面任意力系的简化主矢，主矩FR=附加力偶O简化中心主矢：主矩：1、FR与简化中心O无关，MO与简化中心O有关2、合力=主矢+主矩简化结果讨论：1、FR=0，MO≠0，一个力偶平面力偶系。与简化中心无关2、FR ≠0，MO=0；一个力3、 FR ≠0，MO≠0进一步简化为作用于另一点的一个力平面任意力系不存在力螺旋例1：图示平面力系，已知：F1=F2=F3=F4=F，M=Fa，a为三角形边长，若以A为简化中心，试求简化的最后结果，并在图中画出。解：力系向A点简化主矢： 主矩：合力大小和方向： 合力作用点D至A点距离：F1yC例2 重力坝受力情况如图所示。设G1=450kN，G2=200kN， F1=300 kN，F2=70 kN。求力系的合力FR的大小和方向余弦, 以及合力作用线方程。 G13mG2C1.5m9mF2MO3.9mA3mOxABO5.7m 将力系向O点简化，得主矢和主矩解：主矢的投影对O点的主矩：CMOAO合力FR的大小：方向余弦求合力作用线方程：设合力作用线上任一点的坐标为（x，y)，将合力作用于此点，则代入主矢和主矩的值可得合力作用线方程：合力为：主矢：（四）平行力系的简化主矩：原力系可简化为一个合力，合力的作用点称为平行力系的中心。确定合力作用点为C由合力矩定理可知：公式适用于任何主矢不等于零的平行力系Pi(xi,yi,zi)P (xC,yC,zC)zxiyiyCyxxC平行力系实例一：重力目的：确定重心xC=?Pi xi/P,yC=?Pi yi/P,zC=?Pi zi/P,矢量式：质心公式匀质物块：P=?V, (比重? ×体积V)xc=?Vi xi/Vyc=?Vi yi/Vzc=?Vi zi/VV积分法匀质板壳：P=?At, (比重? ×面积A × t厚度)xc=?Ai xi/Azc=?Ai zi/Ayc=?Ai yi/AA积分法匀质细杆：P=?LA, (比重? ×长度L×截面积A)zc=?Li zi/Lyc=?Li yi/Lxc=?Li xi/LL积分法yy例3：图示匀质扇形薄板，r、?已知。试求：重心的位置。rdSd????Cxx解：取对称轴故yc=0，再用极坐标示积分式。积分法如：?=?/2， 则:xc=(4r/3?)例4：图示槽钢横截面，试求：此截面重心的位置。解：取对称轴故yc=0，再分割成有规律的几个物体A1=30?10=300cm2, x1=15cm；A2=20?10=200cm2, x2=5cm；A3=30?10=300cm2, x3=15cm；分割法：将物体分割成规则的几个形体yA1xA3A2例5：图示为机械振动打桩机偏心块，巳知：R=10cm,r=1.7cm,b=1.3cm，试求：此重心的位置。解