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- 2019-12-23 发布于湖北
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到W ORK T AB中的第1、2个字段的状态是1及第3个字段SHE LFI D的货位编号,然后,监控机将扫描管理机上作业任务命令表的时钟属性修改为: T imerl.Enable:=false;并且向执行系统(堆垛机、传送链等发送工作指令,立体库的各种运行设备就会自动动作,并把各运行设备的各种信息(运行位置、运行方向等反馈到监控机上,使监控机能够实时动画显示立体库各运行设备的当前运行状态,从而实现了对立体仓库的实时监控。
同理,管理机上也使用了1个TT imer控件来定时扫描作业完成报告表W ORK T ABl,当它扫描到I NPUTC OM M AND(0UTC OM M AND的状态是0时,管理机不动作。当入(出库操作顺利完成之后,监控机自动把管理机上的W ORK T ABl上的I NPUT2 C OM M AND(OUTC OM M AND状态修改为1,告诉管理机入(出库操作已经完成。管理机收到作业完成报告之后,修改表示库存信息的通信表TXT AB,同时将作业命令表W ORK T AB中的字段I NPUTC OM M AND(OUTC OM M AND的状态置为0。考虑到管理机修改通信表和作业命令表需要一段时间,在监控机上的报告表上添加一个时间控件TT imerl,设置它的属性Interval为10s,使它延迟激活任务命令表上的TT imerl。TT imerl被激活之后就
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