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（3）循环结构 循环结构用于一个顺序过程的多次或往复执行。功能图画法如图7.7所示，这种结构可看作是选择性分支结构的一种特殊情况。 图7.7　并发性分支 （4）复合结构 图7.8　功能流程图举例 返回本节 7.2.2　由功能流程图到程序 1. 逻辑函数法 2. 功能流程图实例 3. 步标志继电器法 1. 逻辑函数法 （1）通用辅助继电器的逻辑函数式 （2）执行元件的逻辑函数式 （3）由逻辑函数式画梯形图 （1）通用辅助继电器的逻辑函数式 函数规则： 除第一步外，每一步用一个通用辅助继电器（以下简称继电器）表示本步是否被执行，即步状态。如图7.9所示。 图7.9　步与继电器 （2）执行元件的逻辑函数式 图7.8中的Yj、Yk、Yp分别表示这3个步所对应的动作或输出，可以是执行元件或其他继电器，也可以是指令盒。一般情况下，一个步对应一个动作，当功能流程图中有多个步对应同一个动作时，其输出可用这几个步对应的继电器“或”来表示。 （3）由逻辑函数式画梯形图 可由每个逻辑函数式中的与或逻辑关系，用串联或并联触点对应线圈的形式画出所有梯级的梯形图。 （1）写通用辅助继电器的逻辑函数式 （2）写执行元件的逻辑函数式 （3）由逻辑函数式画梯形图 2. 功能流程图实例 用起动优先规则。 （1）写通用辅助继电器的逻辑函数式 （2）写执行元件的逻辑函数式 图7.9中