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平面刚架程序设计 概述 一、计算模型及计算方法 1．计算模型 以杆件联结点、支座结点、截面突变电和外伸端点作为计算结点，任意两结点件的杆件作为计算单元。在局部坐标系下单元两端杆端力、杆端位移列阵如式（1-15）、式（1-16）所示，即： 在局部坐标系下，单元刚度矩阵如式（1-19）所示，即： 2．坐标变换 杆端力和杆端位移的坐标变换是通过式（1-26）所示的单元坐标变换矩阵完成的。 局部坐标单元杆端力、杆端位移与整体坐标系下单元杆端力、杆端位移之间的关系分别为式（1-25）和式（1-28），即 整体坐标系下的单元刚度矩阵为 这里为式（1-19）所示的6阶方阵。 3．支承条件的引入集整体刚度矩阵的组集 整体刚度矩阵得组集采用“直接刚度法”。整体坐标系下单元刚度矩阵个元素的下标有单元定位数组确定，即在组集整体刚度矩阵之前已引入了支承条件。 确定单元定位数组适应注意以下两个问题 （1）支座结点的位置位移分量编号 若单元的某一端与支座相联，则该单元支座结点的位移分量信息应按表5-1输入。 （2）杆件联结点未知位移分量编号 若单元的某一端与其它杆件相联，则应首先根据联结情况确定结点编码，而后再确定与结点相应的单元未知位移分量编码。常遇到的情况如表5-2。 表5-1 支座结点未知位移分量信息 支座名称 简图 未知位移分量编号 （u、v、θ） 结点编号