蹼泳板的计算机数值仿真.docVIP

蹼泳板的计算机数值仿真国家自然科学基金资助项目；中国博士后基金资助项目 国家自然科学基金资助项目；中国博士后基金资助项目 作者简介：郑伟涛（1965.3-），男，湖北武汉人，博士，研究员，从事流体力学和运动生物力学研究 郑伟涛1 马勇 韩久瑞 (武汉体育学院，湖北 武汉，430079) 摘要：采用理论方法对蹼泳板水动力性能进行计算机数值仿真，利用势流方法，采用非定常升力面理论，对俄罗斯男、女新型蹼泳板和我国蹼泳板进行计算。本文重点研究俄罗斯男、女新型蹼泳板和我国蹼泳板的水动力性能，以此为基础，对不同项目和不同距离，提出不同的技术要求，指导教练员、运动员进行科学的训练，减少弯路。 关键词：蹼泳板；计算机数值仿真；水动力性能 蹼泳运动作为一种世界性的体育比赛项目，它是潜水比赛中的一种。目前已在世界各地广泛地发展。它的成绩的提高取决于体能、运动技术以及运动器材的水动力性能。国内外研究表明，体能的提高是有限的，关键是运动技术的完善和运动器材的水动力性能的提高。在改进和完善蹼泳运动技术和训练方法的同时，加强蹼泳板水动力性能的研究，改进蹼泳板的推进性能，是蹼泳运动亟待解决的问题。 蹼泳(surface)比赛时，运动员两脚穿上像鱼尾巴一样的脚蹼，双臂前伸，身体平直俯卧水中，依靠肩、腰腹和腿衔接发力，带动脚蹼作海豚式上下打水，形成连接波浪状，获得推力前进。蹼泳比赛要求运动员不得全身潜入水中，出发或转身后允许在15米内做一次潜泳，整个游程在水面进行，出现身体全部入水在水面以下即为犯规。在运动过程中，脚蹼基本上是由升沉和转动两种运动方式组成。并伴随一定的弹性变形，一般来讲，运动员的前进速度在2m/s，最高时可以达到3m/s，摆动的频率也可以达到1.5~2.0次/秒。在一个周期内,脚蹼的上下打水时间是不一致的。一般上水的打水时间比下水的打水时间短一些。在整个运动过程中，受到的非定常流体动力主要是推力，侧向力，还有力矩。推力用来抵抗流体的阻力，推动人体前进；侧向力和力矩作用在人体表面，它破坏了人体的平衡，使人体上下摆动，过大的摆动对蹼泳运动是不利的。一个周期内的平均推力矩代表了蹼泳板推进性能的好坏，一个周期内的最大侧向力矩和最大力矩代表着人体对流体动力的承受能力。因此，好的蹼泳板应该具有大的平均推力，同时又具有较小的最大侧向力和最大力矩。由于竞赛规则对脚蹼面积、形状、材质等均未限制，因此蹼泳界除了重视运动员身材选择、蹼泳技术及运动心理训练与研究外，还重视对脚蹼的面积、形状、材质、弹性分布等物理特性进行研究，注重将新材料、新工艺和仿生学原理引入脚蹼设计与制造中，不断推出新型脚蹼。而在研制新蹼过程中，一个重要的工作就是鉴别新蹼推进性能优劣。 本文主要侧重于对目前常用的几种蹼泳板的水动力性能进行研究。本文重点研究俄罗斯男女新型蹼泳板的水动力性能，特别是通过该板与我国的蹼泳板的对比研究，找出两板的性能差异。以此为基础，对不同项目和不同距离，提出不同的技术要求，指导教练员、运动员进行科学的训练，减少弯路。 1. 理论分析 在世界范围内，蹼泳运动有三种技术风格：大幅度、慢频率鞭水技术；大小幅度、快慢频率交替鞭水技术；小幅度、高频率鞭水技术。从2000年第十届世界蹼泳锦标赛调研的统计结果看，在男女共计12个单项水面蹼泳项目比赛中，全部金牌获得者均是采用小幅度、高频率的鞭水技术。说明小幅度、高频率鞭水技术符合流体动力学原理，代表了现代水面蹼泳运动技术的发展方向。 蹼泳板虽然与前进方向有较大的冲角，但是由于非定常运动和板的变形，尾涡分离并不严重，尾涡基本上是顺着板的尾部下泄出来的，其轨迹基本上是板的运动轨迹。 根据上面的分析，在本论文计算过程中，可以假设蹼泳板作小振幅运动，同时假设流动是无旋的，流体是无粘、不可压缩的势流。忽略自由表面上空气流动，认为表面环境压力为恒定。同时假定蹼泳板是刚性的。利用势流方法，采用非定常升力面理论，来计算蹼泳板的水动力性能。 本论文计算蹼泳板为实际单片脚蹼。对俄罗斯男、女新型蹼泳板和我国蹼泳板进行计算。为了比较它们的性能，在计算中我们取三种板相同的长度。 如图1所示，假定蹼泳板在水中绕点作纵摇和垂荡运动，来流沿轴正向，则纵摇的物面方程： (1) 图1其中：为纵摇最大角度，为纵摇的频率，为垂荡幅度。 图1 将结果换算成无因次系数： 推 力 系 数： ， 侧向力系数： ， 力矩系数： 。 其中：为推力，为侧向力，为力矩，为水的密度，为水流速度，为蹼泳板的面积，为蹼长。 推力系数表征单位蹼面积上所提供的推力大小。本文中用推力系数、侧向力系数和力矩系数来表征蹼泳板的推进性能。 2. 计算机数值仿真 2.1 蹼泳板水动力性能随蹼泳板外形和频率的变化关系 图2给出的是时的平均推力系数，最