Q_HKR 002-2019物流机器人企业标准.pdf

ICS 35.240.15 A90 Q/HKR 杭州海康机器人技术有限公司企业标准 Q/HKR 002—2019 替代 Q/HKR 002—2017 物流机器人 2019-09-24 发布 2019-10-10 实施 杭州海康机器人技术有限公司 发 布 Q/HKR 002—2019 目 次 前言 III 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语、定义及缩略语 1 4 产品标识与分类 3 4.1 产品标识 3 4.2 产品分类 4 5 系统组成 4 6 技术要求 5 6.1 外观与结构要求 5 6.2 接口要求 6 6.3 功能要求 6 6.4 性能要求 9 6.5 电源适应性要求 10 6.6 电磁兼容性要求 10 6.7 环境适应性要求 11 6.8 安全性要求 12 6.9 可靠性要求 13 7 试验方法 13 7.1 试验条件 13 7.2 外观与结构试验 13 7.3 接口试验 14 7.4 功能试验 14 7.5 性能试验 16 7.6 电源适应性试脸 17 7.7 电磁兼容性试验 17 7.8 环境适应性试脸 17 7.9 安全性试验 18 7.10 可靠性试验 18 8 检验规则 18 8.1 检验分类 18 8.2 型式检验 18 8.3 例行检验 19 8.4 确认检验 19 9 标志、包装、运输和贮存 19 9.1 标志 19 9.2 包装 20 I Q/HKR 002—2019 9.3 运输 20 9.4 贮存 20 附 录 A （规范性附录）地面条件和危险区域 22 II Q/HKR 002—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由杭州海康机器人技术有限公司提出。 本标准的起草单位：杭州海康机器人技术有限公司。 本标准主要起草人：曹云、张驰、刘燕锋、金林峰、宋舜康、吴超、徐慧鑫、王旭。 III Q/HKR 002—2019 物流机器人 1 范围 本标准规定了仅在室内使用的物流机器人 （以下简称机器人）的产品标识与分类、技术要求、试验 方法、检验规则及标识、包装、运输、贮存。 本标准适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业