第三章 机构运动简图及平面机构自由度.ppt

转动副： 2个约束，x,y方向的移动 * PPT课件 移动副：?2个约束，y方向的移动和 绕垂直于xoy平面的轴转动 * PPT课件 平面高副：1个约束，接触点公法线n-n 方向的移动。。 * PPT课件 结 论 平面低副引入的约束：2个 平面高副引入的约束：1个 含有一个低副的单个构件的自由度：1 含有一个高副的单个构件的自由度：2 * PPT课件 二、平面机构的自由度及其计算公式 n-------活动构件数，n＝N－1 N ------机构的构件数 PL-------低副数 Ph-------高副数 * PPT课件 F＝3×3－2×4 ＝1 * PPT课件 F＝3×2－2×2 －1 ＝1 * PPT课件 1 2 3 A C B 4 D PL=4, Ph=1, F=0 n=3, * PPT课件 3.3 平面机构的自由度 机构具有确定运动的条件是什么呢？ * PPT课件 三、机构具有确定运动的条件 分析： 三杆； n=2, PL=3, F=0 2 3 1 四杆； n=3, PL=4, F=1 ?1 4 1 2 3 A B C D 五杆。 ?1 ?4 C 2 B 5 4 A D E 1 3 n=4, PL=5, F=2 C 结 论：