动圈式永磁平面电机无位置传感器控制策略-hrbust.pdfVIP

22 11 Vol. 22 No. 11 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 18 11 El e ct r i c Ma ch in e s an d Co nt r ol Nov． 20 18 年 月 动圈式永磁平面电机无位置传感器控制策略 ， ， 陆华才 阮光正 郭欣欣 ( ， 24 1000) 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖 : ， ， 摘 要 针对动圈式永磁平面电机的无位置传感器控制问题 提出一种结合电路能量守恒定律 利 用卡尔曼滤波算法进行状态估计得到的动子位置信息来进行实时电流分配， 产生作用于动子的悬 。 浮力和水平推力的无位置传感器控制策略 该策略通过实时获取动子线圈端电压和端电流计算得 ， ， 出总功率 减去动子线圈消耗热功率得到推力作用于动子的机械功率 此机械功率在恒定推力控制 ， 、 、 下反应动子采样时间间隔内位移的大小 以此建立动子位置 速度 加速度的卡尔曼滤波估计算法 。 ， ， 模型 在此基础上 对控制算法以及控制策略所产生的推力进行仿真 仿真结果验证了控制策略的 正确性。 : ;Halbach ; ; ; 关键词 动圈式永磁平面电机 永磁阵列 实时电流分配 无位置传感器控制 卡尔曼滤波 算法 DOI :10 ． 15938 /j ． emc． 20 18． 11． 0 15 中图分类号:TP 13 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2018)11－ 0114－ 07 Sensorless control strategy on permanent-magnet planar motor with moving-coils LU Hua-cai ， ＲUAN Guang-zheng ， GUO Xin-xin (College of Electrical Engineering ，Anhui Polytechnic University ，Wuhu 24 1000 ，China) Abstract :To solve sensorless control problem of moving-coil permanent magnet planar motor ，the follow- ing sensorless control strategy was put forward :based on circu