第三讲机炉主控制器.docVIP

单元机组协调控制系统 控制系统是如何协调锅炉、汽机动态特性的差异，在保持压力基本稳定的条件下，尽可能快速适应负荷需求? 3 机炉主控制器 单元机组协调控制系统的机炉主控制器提供对锅炉和汽轮发电机组的全面控制，它由锅炉主控制器（BM）和汽机主控制器（TM）组成。主要用于协调机组负荷控制的内部矛盾，即机组功率响应与主汽压力稳定之间的矛盾。主控制器接受LMCC输出的幅值和速率都经过限制的机组实际负荷指令P0、机组实发功率PE，和机前主蒸汽压力pT、以及主汽压力定值信号 p0 ，按照选定的控制方式进行控制运算，发出能适应外部负荷需求或满足机组运行要求的锅炉负荷指令PB 汽轮机负荷指令PT，以指挥机炉各子控制系统的控制运算。机炉主控制器还负责实现不同控制方式(如锅炉跟随、汽轮机跟随、协调控制等方式)之间的切换。 单元机组控制系统中，机组输出功率PE反映了机组对外能量的输出量。对它的基本要 求是尽可能迅速适应负荷变化的需要。汽轮机进口主蒸汽压力pT，可被视作为机组的内部参数，反映了机、炉之间产汽量和用汽量的能量平衡状态，以及机组蓄热水平的高低。主蒸汽压力是机炉运行是否协调的一个主要指标。对它的基本要求是，机组负荷不变时，保持为给定值；机组负荷变动时，在给定值附近允许的范围内变化。 根据对燃烧控制对象动态特性的分析可知，从燃烧率改变到机组输出功率变化的过程有较大的迟延和惯性。如果只是依靠锅炉侧的调节，难以获得迅速的负荷响应。汽轮机调门动作可使机组释放（或储存）部分热能，机组输出功率暂时有较快地变化。因此，为了提高负荷响应性能，应保证主汽压在允许范围内变化的前提下，充分利用机组的蓄热。也就是在负荷变动时，通过汽轮机调门的适当动作，允许汽压有一定波动而使锅炉释放或吸收部分热能，加快机组扰动初期负荷的响应速度。与此同时，加强对锅炉侧燃烧率的调节，及时恢复汽压，使锅炉蒸发量与机组负荷相适应，这就是负荷控制的基本原则，也就是协调控制系统协调机炉内部矛盾的基本原则。 单元机组负荷控制的基本方案一般是以前馈——反馈控制为主的多变量协调控制方案。其中，反馈控制是负荷控制的基础，通过它来确保机组内、外两个能量供求平衡关系，以及实现各种负荷控制方式的选择切换。前馈控制主要是为了补偿机组的动态迟延，加快负荷响应。负荷控制系统中还包含一些非线性控制元件，其作用主要是为了便于充分利用锅炉蓄热能力，并保证汽压不超过允许范围。 3.1机炉主控器的基本原理 常见的机炉协调控制方式有三种方案：以锅炉跟随为基础的协调控制方式、以汽轮机 跟随为基础的协调控制方式和综合型协调控制方式。下面分别介绍它们的工作原理及主要 特点。 一、以锅炉跟随为基础的协调控制方式 1、锅炉跟随方式的不足 锅炉跟随方式中，汽轮机控制机组输出功率，锅炉控制汽压。由于机、炉动态特性的差异，锅炉侧对汽压的控制作用，跟不上汽轮机侧调节机组输出功率对汽压产生的扰动作用。因此，单靠锅炉调节汽压通常得不到好的控制质量。如果让汽轮机侧在控制机组输出功率的同时，配合锅炉侧共同控制汽压，就可能改善汽压的控制质量。 2、对锅炉跟随方式的改进：为此，只需在锅炉跟随方式的基础上，再将汽压偏差Δp通过函数器f(x)引入汽轮机主控制器，就形成了以锅炉跟随为基础的协调控制方式，如图4—16所示。图（a）是控制系统结构示意图，图（b）是对应的控制系统原理图。在图（a）中，用虚线围成的矩形内为机炉主控制器。输出锅炉控制指令为PB ，作用于锅炉子控制系统，用以改变燃烧率指令μB ；输出汽轮机控制指令为PT ，作用于汽轮机子控制系统，即DEH系统，用以改变调节汽门开度μT 。 3、调节特点：当负荷指令PS改变时，汽轮机主控制器先改变调门开度，以改变进入汽轮机的蒸汽流量，使机组输出功率PE迅速与PS趋向一致。调门开度的变化导致主汽压pT变化，从而改变了锅炉蓄热量。这时汽压偏差Δp分别作用于锅炉和汽轮机控制器，同时调节燃烧率和汽轮机调门开度。一方面，通过燃烧率的改变及时补偿锅炉蓄能的变化；另一方面，当负荷的变化速度或幅度过高，或燃料量扰动过大，主汽压力的变化超过了函数器f(x)设定的死区时，汽轮机侧即由功率调节转入压力拉回方式，限制汽轮机调门的进一步变化，以防过度利用锅炉蓄能，从而减少汽压pT的动态变化幅度。最终，由汽轮机侧保证机组输出功率PE与PS一致；由锅炉侧保证汽压pT恢复到给定值p0 。 图3-1 以锅炉跟随为基础的协调控制方式 函数器f(x) 是一个带死区的比例环节，死区大小决定了锅炉蓄热的利用和限制，当压力偏差Δp小于死区时，压力偏差对功率调节无影响，以利于机组充分利用蓄热；当压力偏差Δp大于死区时，压力偏差就要限制调门开度的进一步变化。所以死区大小的