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1 变载荷下齿轮强度可靠性
当齿轮在变动载荷下工作,并且载荷谱(如图1)可用时,校核其不同载荷水平下疲劳累积损伤的强度安全系数,通过安全系数计算可靠度,如式(1):
(1)
式中:—强度的变异系数;
—应力的变异系数;
—可靠安全系数。
图1 工作载荷谱
齿轮在一系列不同的重复应力水平下工作所造成的疲劳累积损伤度,等于每一个应力水平的应力循环次数与材料应力循环次数特性曲线(S-N曲线)上该应力水平对应的循环次数的比值之和。为了偏于安全,这里所谓的每一应力水平应取每一应力水平区间中的最大应力值。比如,在第级应力水平下工作的循环次数为,该应力水平所对应的S-N曲线的应力循环次数为,则有
(2)
式中:—第级应力水平下的疲劳损伤度;
—齿轮疲劳累积损伤度。
为了保证齿轮强度安全系数,可靠度高,则要求≤1.0。各应力水平区间的接触应力和弯曲应力分别通过下式计算,大小轮应分别计算。
(3)
(4)
式中:—应力水平区间内最大的小轮转矩,N·m;
—小轮分度圆直径,mm;
—工作齿宽,mm;
—单对齿啮合系数与中的大值。
——在载荷下的值详细见第4章计算方法。
在计算各应力水平的和时,应取使用系数=1.0。
在S-N曲线上有
(5)
式中:—S-N曲线上点1和点2处的应力,N/mm2;
—S-N曲线上点1和点2处的应力循环次数;
—材料指数。
对于接触疲劳;对于弯曲疲劳,值见表1。
表1 材料疲劳曲线指数
计算
类别
材料及热处理
工作循环次数
接触
疲劳
结构钢;
调质钢;
球墨铸铁(珠光体、贝氏体);
珠光体可锻铸铁;
渗碳淬火的渗碳钢;
感应淬火或火焰淬火的钢、球墨铸铁
允许有一定点蚀时
≤107
6.77
107≤109
8.78
109≤1010
7.08
不允许有点蚀
105≤
6.61
≤1010
16.3
灰铸铁、球墨铸铁(铁素体);
渗氮处理的渗氮钢、渗碳钢
105≤
5.71
≤1010
26.2
氮碳共渗的调质钢、渗碳钢
105≤
15.72
≤1010
26.2
弯曲
疲劳
球墨铸铁(珠光体、贝氏体);
珠光体可锻铸铁;
调质钢
104≤
6.23
≤1010
49.91
渗碳淬火的渗碳钢;
火焰淬火、全齿廓感应淬火或的钢、球墨铸铁
103≤
8.74
≤1010
49.91
灰铸铁、球墨铸铁(铁素体);
结构钢
渗氮处理的渗氮钢、渗碳钢
103≤
17.03
≤1010
49.91
氮碳共渗的调质钢、渗碳钢
103≤
84
≤1010
49.91
因此,在变动载荷工况下且有工作载荷谱时可用时,齿轮的强度安全系数计算如下:
(6)
即对于接触强度,对于弯曲强度,根据公式可计算接触和弯曲疲劳可靠度。
2 累积损伤求可靠度
根据下面公式求得累积损伤
建立以累积损伤为基础的功能函数
式中:—累计损伤因子,为随机变量,均值一般为1,标准差为(0.03~0.3)范围。
3 安全系数与可靠性的关系
1)均值安全系数
在工程中变异系数
因此,可推导出
2)概率安全系数(表达式1)
假设应力和强度服从正态分布,是标准差,是均值,因此
因此可以推导出
工程中取累积概率95%(即a=95)的强度下限,取累积概率99%(即b=99)的Y应力上限,因此上式简化为
3)概率安全系数(表达式2)
安全系数S通常定义为结构的强度与应力的比值,是影响结构应力和强度的随机因素组成的随机向量
(1)
显然安全系数S也是随机变量的函数,则概率安全系数评估相当于已知可靠度,求sR满足式(2)
(2)
式中:sR为概率安全系数,是一个确定量;为标准正态分布函数;为给定可靠度R对应的可靠度系数。
从下图1中可以看出,概率安全系数sR实际上是安全系数的上R分位点。如果sR大于许用安全系数[s](通常[s]=1),则表明结构不会发生失效;如果给定可靠度R=0.95许用安全系数[s]=1时,sR=0.8,这意味着结构不满足可靠度指标,为达到给定的可靠度指标,则需要把强度增加25%(1/0.8-1)或把应力减小20%(1-0.8)。
一般情况下安全系数S受众多随机因素影响,分布情况未知。因此,概率安全系数评估的基本问题是围绕式(2)求解概率安全系数,从而把给定的可靠度指标转换为结构的概率安全系数,然后通过概率安全系数与许用安全系数的对比来评估结构是否达到了给定的可靠度指
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