2平面连杆机构.pptVIP

（2 ）死点 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当连杆机构从动件上的传动角 γ=0°（或α=90°）时，驱动力与从动件受力点的运动方向垂直，其有效分力等于零，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这时的机构位置称为死点位置。 当摇杆为原动件时，曲柄是从动件，当摇杆位于它的两个极限位置时，曲柄和连杆共线，其传动角为零，机构处于死点位置。 D A B C F α v B F D A C v α 当曲柄为原动件时，不存在死点位置。 当摇杆或滑块为原动件时，存在两个死点位置。 §2-4 平面连杆机构的设计 1、连杆设计的基本问题 （1）满足预定的运动规律要求 1）实现连杆占有若干指定的位置； 2）实现主动连架杆转角与从动连架杆转角之间指定的对应关系； （颚式碎矿机、惯性筛） 3）使具有急回作用的从动件实现指定的行程速比系数。 （2）满足预定的轨迹要求 1）实验法 3）解析法 2）图解法 2、设计方法 （1）按连杆预定的位置设计四杆机构 B1 B2 B3 C2 C3 C1 A D c23 c12 b23 b12 步骤一 选定比例尺，按给定的连杆位置和长度画出连杆三个位置B1C1和B2C2 、B3C3 步骤二 分别连接B1和B2 ，B2和B3 ，C1和C2， C2和C3，并作B1B2、B2B3和C1C2、 C2C3的垂直平分线b12、 和c12、 c23 ； 步骤三 b12 、b23的交点作为铰链A的位置，在c12、 c23的交点作为铰链D的位置， AB1C1D即为所求的曲柄摇杆机构的运动简图。 1、 刚化反转法 如果把机构的第i个位置ABiCiD看成一刚体(即刚化)，并绕点D转过(-?1i)角度(即反转)，使输出连架杆CiD与C1D重合，称之为“刚化反转法”。 D A Ci B1 Bi C1 ?1i ?1 ?1 ?1i B’i A’ ?1i （2） 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 B1 D B2 B3 E1 E3 A A D B3 E3 A3’ D B3’ E3， C1 按两连架杆三个对应位置设计四杆机构 E2 ?1 ?1 ?2 ?3 ?2 ?3 B1 D E1 A B2’ E2’ A2’ 已知：lCD，φ，K＞1 求：A的位置，并定出lAB， lAD ，lBC （3） 按给定的行程速比系数设计四杆机构 C1 D B1 C2 B2 φ A ? O 90?-? 90?-? AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BC-AB AC2=BC+AB C1 D B1 C2 B2 φ A ? O 90?-? 90?-? （1）曲柄摇杆机构 确定比例尺μl （2）曲柄滑块机构 已知：C1 、C2位 置（行程H），K （3）导杆机构 已知： B1 C2 A C1 B B2 C θ o 900-? e 900-? θ A B1 D C ∞ B2 ? ?=? 例 题 在图示铰链机构中，已知： ， ， AD为固定件。 （1）如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求 的极限值。 （2）如果能成为双曲柄机构，求 的取值范围。 （3）如果能成为双摇杆机构，求 的取值范围。 解：（1）若能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“杆长之和条件”，且AB应为最短杆。 （2）若能成为双曲柄机构，则机构必须满足“杆长之和条件”，且AD应为最短杆。 1）lAB≤50mm时，BC为最长杆 2）lAB＞50mm时，AB为最长杆 （3）若能成为双摇杆机构，则机构应该不满足“杆长之和条件” 。 1）lAB30mm时，AB为最短杆，BC为最长杆 2）50lAB≥30mm时，AD为最短杆，BC为最长杆 3）lAB50mm时，AB为最长杆，AD为最短杆 4）还需满足三角形的边长关系 例 题 试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1.5，摇杆的长度lCD=75mm，机架的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角ф1=45o。求该机构的曲柄长度lAB和连杆的长度lBC。 解：根据给定的系数K，计算出机构的极位夹角θ θ=180ox（K-1）/