武汉科技大学过程控制与集散系统课程设计报告.pdfVIP

二○一二～二○一三 学年第 一 学期 信息科学和工程学院 课程设计报告书 课程名称： 过程控制和集散系统课程设计 班 级： 自动化 2009 级 班 学 号： 姓 名： 指导教师： 二○一二年 十一月 一、 设计题目和设计要求 1.设计题目 加热炉出口温度和炉膛温度串级控制系统设计 2.设计任务和要求 （一）设计任务：图１所示为某工业生产中的加热炉，其任务是将被加热物料加热到 一定温度，然后送到下道工序进行加工。加热炉工艺过程为：被加热物料流过排列炉 膛四周的管道后， 加热到炉出口工艺所要求的温度。 在加热用的燃料油管道上装有一 个调节阀，用以控制燃料油流量，以达到控制出口温度的目的。 T1 出口 支路 1 炉膛 支路 2 燃料 被加热物料 图 1 加热炉出口温度系统 但是，由于加热炉时间常数大，而且扰动的因素多，单回路反馈控制系统不能满 足工艺对加热炉出口温度的要求。为了提高控制质量，采用串级控制系统，运用副回 路的快速作用，有效地提高控制质量，满足生产要求。 （二）设计要求： 1) 绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。 2) 以加热炉出口温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度为副变量，构成炉出口温 度和炉膛温度的串级控制系统，要求绘制该串级控制系统结构图。 1 3) 假 设 主 对 象 的 传 递 函 数 为 G01 ( s) ， 副 对 象 的 传 递 函 数 为 (5s 1)( 4 .1s 1) 1 1 G02 (s) ，主、副控制器的传递函数分别为 Gc 1( s) K c1 (1 ) ，Gc2 (s) K c2 ， ( s 1) T s I G (s) K , G (s) G (s) 1 ，请确定主、副控制器的参数（要求写出详细的参 v v m 1 m2 数估算过程）。 4) 利用 simulink 实现单回路系统仿真和串级系统仿真， 分别给出系统输出响应曲线。 5) 根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点。 二、 设计任务分析 （一）系统采用单回路反馈控制系统结构框图 温度控制器 控制阀 炉膛壁 加热炉出口温度 温度检测、变送仪表 图 2 加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图 （二）串级控制系统 在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀，用以控制燃料油流量，以达到控制 出口温度的目的。由于扰动的因素多，比如原料侧的扰动及负荷扰动；燃烧侧的扰动 等，单回路反馈控制系统不能满足