温度、液位控制系.docxVIP

基于?MCGS?锅炉液位和温度控制系统的设计 胡玲艳?1,唐锴?2,解金耀?2 (1.大连大学智能信息处理重点实验室,大连?116622;2.大连万通工业装备有限公司,大连 116023) 摘要:分析锅炉液位和温度系统的控制特点,采用?VB?设计锅炉液位和温度 控制器,利用工?控组态软件?MCGS?的?OLE?扩展功能,将液位和温度控制器嵌入到?MCGS?组 态软件中,实现?液位和温度的自动控制.?关键词:工控组态软件;对象的全连接与嵌入;锅炉系 统;PI?D?中图分类号;TP31?文献标志码:B Design of Boiler Water Level and Temperature Control System Based on MCGS HU?Ling—yanl,TANG Kai2,XIE?Jin.ya02 Lab,Dalian?University,Dalian?116622,China;2.Dalian (1.Intelligence Information?Processing Wantong Industrial Equipment?CO.,LTD.,Dalian 116023,China) characteristics?of?the?boiler water Abstract:Analyze controllers?with?into?MCGS to the control level and temperature system, to and design their VB.Use?realize the?extensive?OLE?function?of?the?industry?control?so[tware?MCGS embed?the?controllers the?automatic?contr01. Key?words:MCGS;object?linking?and?embedded(OLE);boiler?system;PID 我国现拥有的锅炉设备四十多万台,这些锅炉 是工业,农业及民用上不可缺少的动力设备,也是?用于各行业及民用采暖中的重要设备. 锅炉现代化?的管理不但需要安全,自动化的控制方案,还需考 统的自动化程度和控制精度. 1 系统分析 液位的控制是通过控制进水或出水阀门的开 虑高效,节能,无污染,无噪音等方面的因素.所以, 锅炉仍是一个需要探索,研究和学习的领域.?早期的锅炉自动化程度不够高,监控系统不 够 度,改变水流量来实现的,而水温的控制是通过调 节加热的功率来实现的.在控制器设计中,采用技 术相对成熟的经典?PID?控制,同时加死区,步长控 完善,导致系统故障率高,维修困难.本系统利用工?控组态软件?MCGS?设计锅炉的液位和 温度控制系 统,通过?OLE?技术将控制器嵌入到系统中,可实时 制和输出限幅控制.在?MCGS?中设定水位温度上下?限,死区,比例带等参数,实际运行是通 过?OLE?技术 连接到?VB?中运算,运算结果再返回到监控系统中,?实时显示与控制. 调整系统参数,实现上位机管理监控,从而提高系 收稿日期:2005?一?09?一?19?基金项目:辽宁省智能信息处理重点实验室开放课题资助. 作者简介:胡玲艳(1978-),女,硕士,讲师,主要从事智能控制/先进过程控制系统设计研究工 作. 自动化与仪表?z006?但) 万方数据 囫 过程值计算出回路中的各种偏差,偏差累计及偏差 2 PID?控制器的设计 根据锅炉实际工艺特点和所要达到的控制效 的变化率?In,en,mn,采用位置算法(数据采集子程?序略). 2.4 果,下面分析控制器设计的具体流程.控制器的设 计由主程序和几个子程序构成. 2.1 PID?输出子程序?得到?PID?的比例,积分,微分系数以及偏差的 主程序 一阶和二阶变化之后,即可得到控制输出.系统设?计中,如果偏差很小,那么对液位进行控 制的意义?不大,所以可以设定一个调节死区?DB,当偏差小亍?调节死区时,则不进行?PID?调节, 当偏差大于调书?死区时,再进行?PID?调节.在进行?PID?调节时,考虑?到控制的精度,将积分系数 分为两部分,当偏差委?化率为正时,采用积分系数?kij,当偏差变化率为宜 以锅炉的液位控制为例来说明主程序的实现 (温度控制类似),先采集关于锅炉的实际过程参数?值并设定算法中的各个参数.然后判断 给定水位和?测量水位之差(即偏差)与偏差限度之间的大小关?系,如果偏差大于偏差限度,那 么采用快速?PID?参 数调节,如果偏差在偏差限度的允许范围内,采用?精确的?PID?参数的运算调节,然后对这 个输出的阀 位进行一定的限制与控制,需要限制的是阀的死?区,步长,高低限,经过一定的控制之后输 出的才是?最后的阀位结果