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画物体受力图主要步骤为:①选研究对象;②取分离体; ③画上主动力;④画出约束反力。 二、受力图 [例](类似于p21) A TA A A P TA 柔性约束 [例] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 作图示轧路机轧轮的受力图。 O A B C O T B P A N 例 两只油桶堆放在槽中,画出每个桶的受力图。 例 画各构件的受力图 二力构件 A B C B C A C A B C D C C D 例题 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道。A ,B,C处都是铰链连接。不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 解: (1) 取管道O为研究对象 O P ND (2) 取斜杆BC为研究对象 C B RC RB 二力杆 A C B D O P A B D ND′ RB′ FAy (3) 取水平杆AB为研究对象 FAX FA 三力平衡汇交定理 C B RC RB A C B D O P O P ND (4)取整体为研究对象: FAy FAX RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX FA E 如图所示结构,画AD、BC的受力图。 C 双铰刚杆约束例题 A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 受力图正确吗? C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 例 画出AB杆的受力图(杆自重不计)。 A A C C B B A B C A B C A B C 本章小结 约束力反映了不同约束对非自由体运动的限制作用,同时也反映了物体之间的接触关系; 正确画出物体的受力图是研究物体平衡和运动的前提。 * \ * * * 光滑接触面:龙门头滑枕与导轨之间接触、滑块与滑道、 齿轮啮合(接触面)、尖端与光滑面 * * * * * * * * * 活动铰支座Sliding Hinged- Support (辊轴支座) 上摆 销钉 底板 滚轮 活动铰支座 活动铰支座 其它表示 FA A FB FC B C A FA B FB C FC 活动铰支座 连杆支座 连杆支座的约束力沿连杆中心线,指向不定。 连杆支座 翻斗车 连杆支座 光滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式 中间铰 固定铰支座 活动铰支座(辊轴支座) 二力构件(链杆) 其它 固定端约束 烟筒,电线杆,悬臂粱,机床的卡盘 约束类型和约束反力 约束类型 约束力 未知量个数 ? ? 1 ? ? ? 1 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 3 约束类型和约束反力 约束类型 约束力 未知量数目 ? ? ? 3 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 5 ? ? 6 进行结构力学分析之前,应首先将实际结构进行抽象和简化,使之既能反映实际的主要受力特征,同时又能使计算大大简化。这种经合理抽象和简化,用来代替实际结构的力学模型叫做结构的计算简图。 §2-2 结构计算简图 【例1】现浇整体式框架结构的结构体系的简化。 如所示的框架结构是由横向框架和纵向框架组成的空间结构,要精确计算其内力是十分困难的。为了简化计算通常忽略它们之间的空间联系,而将空间结构体系简化为横向和纵向平面框架计算,并取出具有代表性的一个或几个框架作为计算单元。 一般可取纵向边框架、纵向中框架、横向边框架和横向中框架共四个作为计算单元。如所示。 结构中,把各个杆件连接在一起的区域称为结点,通常根据其实际构造和结构受力特点,分为铰结点、刚结点和组合结点三种。 铰结点的特点是与铰相连的各杆件可以分别绕该铰做自由转动,不存在结点对杆的约束,即由于转动在杆端不会产生力矩,也不会传递力矩,只能传递轴力和剪力,一般用小圆圈表示。 结点的简化 刚结点对与之相连的各杆件的转动有约束作用,转动时各杆间的夹角保持不变,杆端除产生轴力和剪力外,还产生弯矩,同时某杆件上的弯矩也可以通过结点全部传递给其它杆件。 组合结点是由两种不同的结点组合而成的一种结点,这种结点的一部分具有铰结点的特征,而另一部分具有刚结点的性质。 结构构件与其支承物间的连接装置就是支座。在对支座简化时,一般忽略支座与构件接触面间摩擦以及接触面大小的影响,认为支座与杆件是以一支承点(即反力的合力作用
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