《第9章分布式控制系统2》-公开课件.ppt

第九章 分布式计算机控制系统 杨根科 上海交通大学自动化系 2007年3月 内容提要 概述 分布式控制的技术发展 分布式计算机控制系统的基本控制器 分布式计算机控制系统和先进控制 分布式控制系统的应用 小结 分布式计算机控制系统的基本控制器 基本控制器的构成 分布式计算机控制系统的基本控制器(2) ◆ CPU — 对信号进行运算和处理，并对基本控制器内部各单元执行操作控制和故障诊断 ◆ 存储器 — 程序存储器用于存放基本控制器的管理、监控程序和标准算法程序 — 工作存储器用于保存现场信号、操作设定值、重要的中间结果、最终输出结果、上级计算机的高级控制命令和文件，以及控制组态字和控制参数等信息 分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆ 操作员接口 — 完成基本控制器和数据输入板DEP、模拟显示单元之间的信息交换 ◆ 通信接口 — 完成基本控制器和数据高速通道之间的信息发送和接收，并进行检错、串/并互换、DMA控制等 ◆ 扩展接口 — 完成其它扩展功能 分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆ 输入通道 — 将模拟信号经模拟滤波、采样、放大、A/D转换后的数字信号送入CPU ◆ 输出通道 — 将CPU输出的数据进行D/A转换，经保持电路后控制执行机构 ◆ 终端板 — 与过程变送器和执行器直接相连，起到基本控制器与过程之间的接口作用，板上配又电平转换电路，可将输入信号转换为标准信号 分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆ 基本控制器的两种形式 — 以模拟控制为主，带有简单的程序控制功能 — 以顺序控制、程序控制为主，兼有模拟控制功能 — 一般系统中通常两种形式的基本控制器混用 分布式计算机控制系统的基本控制器() 基本控制器的功能 ◆ 控制功能 — 基本的PID控制 — 远方/本地设定值功能、数字逻辑功能、以时间或逻辑为基础的程序控制功能、远方调整参数功能、远方/本地手动功能、多种报警功能、多种数字滤波功能和算术运算功能，这些功能可组合成相当复杂的控制算式 分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆ 接口功能 — 在采集数据后进行预处理并向上级计算机传送，其工作存储器可作为上级计算机的分散数据存储器，供上级计算机直接查用 分布式计算机控制系统的基本控制器() ◆ 基本控制器的工作方式 — 自动控制：由操作员在数据输入板DEP上设定本地设定值 — 串级控制：其给定值是其它某一个回路的输出值，由组态字指定 — 上级计算机控制：由监控计算机代替基本控制器进行控制，它经高速数据通道输出基本控制器的给定值或输出幅值 — 手动：操作员在DEP或CRT上直接调整回路的输出 — 回路手动：在选用的模拟显示器上通过增/减键调整输出，基本控制器处于保持状态 分布式计算机控制系统的基本控制器（） 基本控制器的工作原理 ◆ 控制流程图 分布式计算机控制系统的基本控制器（） ◆ 典型控制回路 分布式计算机控制系统的基本控制器（） ◆ 标准算法 — 管理程序 — 输入/输出处理程序 — 运算处理程序 — 控制处理程序 — 控制算法程序 分布式计算机控制系统的基本控制器（） ◆ 控制软件包的结构 分布式计算机控制系统的基本控制器（） 基本控制器的可靠性 ◆ 冗余手段 — 每若干台基本控制器有一个备用控制器，再加上一个备用切换指挥器构成无中断控制系统 ◆ 自诊断措施 — 启动时的初始化检查，每隔一定时间进行在线的周期性检查 分布式计算机控制系统的基本控制器（） 基本控制器的特征 ◆ 带有固化的软件 ◆ 算法可以组态，形成相对高级的控制算法 ◆ 可以与上级计算机配合，完成高级控制功能 ◆ 功能可变，改变控制方案不必更换硬件 ◆ 可以在就地操作员单元上显示和调整各种参数 ◆ 具有自诊断功能 分布式计算机控制系统与先进控制 控制系统的功能层次结构(四层结构) ◆ 直接控制层(一层) ★ 过程数据采集 — 直接采集现场的各种物理量测量值和状态开关值，对它们进行必要的滤波、转换等处理 ★ 装置状态和设备运行状态监测与诊断 — 对采集的各种信号进行处理，检查其是否是合格的数据、判断控制计算机的各种模板