《第05章_S7-200PLC的编程基础》-公开课件.pptVIP

第5章 S7-200 PLC的编程基础 5.1 PLC的基本工作原理 5.1.1 PLC的工作模式 S7-200 PLC有三种工作模式 (1)运行（RUN） (2)停止（STOP） (3)终端（TERM） 5.1.2 S7-200 PLC的工作原理 PLC通电后，需要对系统硬件和软件做一些初始化的工作，之后便反复不停地分阶段处理各种不同的任务,这种周而复始的循环工作方式称为循环扫描工作方式。 PLC的循环扫描工作方式 扫描工作方式对程序执行的影响 I0.0代表外部的按纽，当按纽动作后，左面的程序只需要一个扫描周期就可完成对M0.4的刷新，而右面的程序要经过四个扫描周期才能完成对M0.4的刷新。 在扫描周期极为短的情况下（100ms），无时序配合要求，感觉不到这两段程序执行的的差异。 在有时序配合的情况下，这种差异要引起注意。 脉冲捕获 PLC这种循环扫描工作方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会带来系统响应的滞后，可以采用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术等。 对持续时间较短的脉冲，PLC为本地的DI提供了脉冲捕获的功能。当脉冲捕获使能后，该输入端上的状态变化将被锁定直至被PLC读取。 5.1.3 S7-200 PLC的控制过程 一个控制电动机启停的示意图。 LAD的编程要点 LAD由触点、线圈和功能块三元素组成。 由这三元素组成