Lect达朗贝尔基本原理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 如图所示，电动机定子及其外壳总质量为m1，质心位于O处。转子的质量为m2，质心位于C处，偏心矩OC＝e,图示平面为转子的质量对称面。电动机固定于水平基础上，转轴O与水平基础间的距离为h。运动开始时，转子质心C位于最低位置，转子以匀角速度?转动。求基础给电动机总的约束力。 C h O e ? 例13-6 §13.3 刚体惯性力系的简化 */45 因 ，得 C h O e A ? 解 ? 例13-6 §13.3 刚体惯性力系的简化 */45 如图所示，电动绞车安装在梁上，梁的两端搁在支座上，绞车与梁共重为P。绞盘半径为R，与电机转子固结在一起，转动惯量为J，质心位于O处。绞车以加速度a提升质量为m的重物，其它尺寸如图。求支座A、B受到的附加动约束力。 ? 例13-7 §13.3 刚体惯性力系的简化 */45 解得： ? 解 ? 例13-7 §13.3 刚体惯性力系的简化 */45 上式中前两项为静约束力，附加动约束力为： ? 解 ? 例13-7 §13.3 刚体惯性力系的简化 */45 已知，均质圆盘m1，R，纯滚动；均质杆l=2R，m2。求1)F多大，能使杆B端刚好离开地面？2)轮与地面间的静滑动摩擦系数多大保证纯滚动？ B ? 例13-8 §