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3.1 不定积分的概念、性质及基本积分公式;定义 1 设函数 y = f (x) 在某区间上有定义,;( x3 + C )? = 3x2 (C 为任意常数),;移项得;其中符号 称为积分号,;例 1 求下列不定积分; 解 根据不定积分的定义,只要求出被积函数一个原函数之后,再加上一个积分常数 C 即可.;所以得;当 x 0 时,;(2);基本积分表;例 3 求不定积分;例 4 求不定积分; 性质 1 两个函数和的不定积分等于各个函数不定积分的和,;性质 1 可推广到有限多个函数代数和的情况,; 性质 2 被积函数中的不为零的常数因子可以提到积分号外,;例 5 求不定积分;例 6 求;例 7 求;四、不定积分的几何意义; 积分曲线族 y = F (x) + C 的特点是:;; 例 8 已知曲线上任一点的切线斜率等于该点处横坐标平方的 3 倍,且过点 (0,1),求此曲线方程.; 例 9 设一质点以速度 v = 2cos t 作直线运动,开始时,质点的位移为 s0,求质点的运动规律.;第二节 不定积分的计算;引例;那么,;定理 1 (第一换元法); 用上式求不定积分的方法称为第一换元法或称凑微分法.;例 1 求;例 2 求;例 3 求;例 4 求;例 5 求;等等.;例 6 求;例 7 求;例 8 求;例 11 求;3.利用三角函数的恒等式.;例 13 求;例 14 求;例 15 求;例 16 求;例 17 求;例 18 求;例 19 求;例 20 求;例 21 求;二、第二换元法;1.简单根式代换;回代变量,;例 23 求;回代变量,;例 24 求;2.三角代换; 把变量 t 换为 x . 为简便起见,;例 26 求; 作辅助三角形,;例 27 求; 作辅助三角形,;作三角代换 x = a sin t 或 x = a cos t;;例 28 求;根据 tan t = x,;解法二 凑微分法.;解法三 根式代换法.;例 29 求;三 分部积分法;例 1 求;解;解;解;解;解;解 ;解 ;解 先用第二换元法,再用分部积分法. ;代回原变量,得;解;则 dx = 2tdt ,;四 积分表的使用方法;例 2 查表求;2.先进行变量代换,再查表;上式右端积分的被积函数中有;3.用递推公式;当 n = 4 时,原积分为;第三节 定积分的概念和性质;一、引进定积分概念的两个例子;基于这种想法,;显然,分割越细,;;;(4) 取极限;2.变速直线运动的路程;(2) 近似代替;(3) 求和;二、定??分的定义;把所有乘积加起来,得和式;f (x) :被积函数;;关于定积分定义的几点说明:;(2) 可以证明,闭区间上连续函数; (4) 该定义是在积分下限 a 小于积分上限 b 的情况下给出的,; 根据定积分的定义,上面两个例子都可以表示为定积分:;例 1 用定义计算;每个子区间的长度都是 ;当 l = max{?xi}?0 + 时,即 n? + ? 有;A;当 f (x) 在 [a, b] 上有正有负时,;四、定积分的性质;证 只证性质 1 .; 性质 1 (1) 可推广到有限多个函数代数和的情况,即;性质 2 如果在区间 [a, b] 上 f (x) ?1 ,;性质 4 如果在区间 [a, b] 上有 f (x) ≤ g (x),; 由题设得知 f (xi) ≤ g (xi),即 f (xi) - g (xi) ≤ 0,且 ? xi 0 (i = 1, 2, · · ·, n),;性质 5 (估值定理) 如果存在两个数 M,m,; 性质 6 (积分中值定理) 如果函数 f (x) 在区间 [a, b]上连续,;证 因为 b – a 0,由估值定理得;;例 2 比较下列各对积分值的大小:;解 (1) 根据幂函数的性质,在 [0, 1] 上,有;(2) 令 f (x) = x - ln(1 + x),;解 ;第四节 微积分基本定理;一、变上限定积分;定理 1 若函数 f (x) 在区间 [a, b] 上连续,;证 按导数定义,; 根据积分中值定理知道,在 x 与 x + ?x 之 间至少存在一点 x ,;定理 1 告诉我们,;例 1 ;例 2 ;例 3 ;例 4 ;二、微积分的基本公式;证 由定理 1 知道;令 x = b 代入上式中,;例 5 计算下列定积分. ;例 6 计算下列定积分. ;解 把被积函数化简.;解;第五节 定积分的计算;一、定积分的换元积分法;证 因为 f (x) 在区间[a, b]上连续,;例 2 计算;例 3 计算;例 4 设函数 f (x) 在对称区间[- a, a]上连续,;对①式右端第一个积分用换元积
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